izpis_h1_title_alt

Razvoj platforme za raziskave robotike roja
ID Dvoršak, Jure (Avtor), ID Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (18,57 MB)
MD5: 798CFF7C81A6A74BA7F46EBE1D15342B

Izvleček
V zaključni nalogi je predstavljen razvoj robotske platforme za raziskovanje robotike roja. Izhodišče naloge je pregled obstoječih platform in vrednotenje zahtev uporabnikov. Predstavljene so tehnične rešitve, s katerimi razvita robotska platforma zadovoljuje zahteve uporabnikov. Končni izdelek je modularni robot majhnih gabaritov, ki je sestavljen je iz standardnih in dostopnih komponent. Vgrajeno ima brezžično komunikacijo, senzorje za zaznavanje okolice in zaprtozančno krmiljene motorje.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:robotika roja, avtonomni roboti, brezžična komunikacija, ESP32, KiCad EDA
Vrsta gradiva:Zaključna naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[J. Dvoršak]
Leto izida:2021
Št. strani:X, 28 str., [7] str. pril.
PID:20.500.12556/RUL-130221 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:007.52:004.451.62(043.2)
COBISS.SI-ID:79998211 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:11.09.2021
Število ogledov:1063
Število prenosov:161
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a platform swarm robotics research
Izvleček:
The final thesis presents the development of robotic platform for swarm robotics research. The starting point of the thesis is a review of existing platforms and evaluation of user requirements. Presented are technical solutions used to meet the requirements of users. The final product is a modular robot of small dimensions, consisting of standard and accessible components. It has built-in wireless communication, sensors for perception of the environment and closed loop motor control.

Ključne besede:swarm robotics, autonomous robots, wireless communication, ESP32, KiCad

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj