izpis_h1_title_alt

Vodenje robotskega manipulatorja in pregled izdelkov s strojnim vidom : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študija
ID Vavdi, Jaka (Avtor), ID Logar, Vito (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (4,28 MB)
MD5: 7CE426B3349F0DF3F66C8641B6C0D831

Izvleček
V zadnjem času se v industrijskih aplikacijah čedalje več uporabljajo sistemi strojnega vida. S to tematiko se ukvarja tudi diplomska naloga, v kateri je predstavljena ena od postaj večjega sistema, ki sestavlja osvetlitev ozadja zaslonov za avtomobilsko industrijo. Na tej postaji se odloži še zadnja folija in zarezni trak. V nalogi je podrobneje opisan program Cognex Designer, ki je uporabljen kot osnova za delovanje sistema, ter vsi ostali potrebni elementi, ki omogočajo ustrezno delovanje sistema za strojni vid. Diplomsko delo je razdeljeno na tri glavna poglavja. V prvem poglavju je opisan sistem, ki ga obravnava diplomsko delo. V drugem poglavju je predstavljena potrebna strojna oprema, kjer so opisani vsi potrebni elementi za izdelavo sistema za strojni vid in izračuni za pravilno izbiro objektiva. V tretjem poglavju je podrobneje predstavljeno programsko orodje Cognex Designer ter opisan postopek izdelave uporabniškega vmesnika in vseh ostalih potrebnih orodij. V poglavju je opisano tudi delovanje programa za pregled in sporočanje pozicij folije in zareznega traku.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:avtomobilska industrija, Cognex Designer, strojni vid, uporabniški vmesnik, vodenje s pomočjo slik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[J. Vavdi]
Leto izida:2021
Št. strani:55 str.
PID:20.500.12556/RUL-129965 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:004.9:681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:76224003 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:09.09.2021
Število ogledov:1051
Število prenosov:74
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Control of a robotic manipulator and monitoring of the products using machine vision
Izvleček:
In the past few years, a significant increase in industrial machine vision applications has appeared. Machine vision is also the main topic of this thesis, describing one of the terminals in the assembly process, which manufactures backlighting for the automotive industry. The described terminal places the last foil and the notch tape on the semi-finished product. The thesis describes the Cognex Designer program, which is used as a basis for the operation of the system, and all other necessary elements that enable its proper operation. The thesis is divided in to three chapters. The first chapter describes the basic process of backlighting assembly. The second chapter presents the necessary hardware and describes all necessary elements, which comprise the machine vision system, and the calculations, which determine proper camera lenses. The third chapter presents the Cognex Designer software in more detail and describes the development process of the user interfaces and all other necessary tools. Furthermore, operation of the program for product inspection and determination of the foil and notch tape position is also described.

Ključne besede:automotive industry, Cognex Designer, human machine interface, machine vision, visual-based control

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj