izpis_h1_title_alt

Tracking by identification using computer vision and radio
ID Mandeljc, Rok (Avtor), ID Kovačič, Stanislav (Avtor), ID Kristan, Matej (Avtor), ID Perš, Janez (Avtor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (1,24 MB)
MD5: 4860C3107907137B2EF671BB27382F57
URLURL - Izvorni URL, za dostop obiščite http://www.mdpi.com/1424-8220/13/1/241 Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
We present a novel system for detection, localization and tracking of multiple people, which fuses a multi-view computer vision approach with a radio-based localization system. The proposed fusion combines the best of both worlds, excellent computer-vision-based localization, and strong identity information provided by the radio system, and is therefore able to perform tracking by identification, which makes it impervious to propagated identity switches. We present comprehensive methodology for evaluation of systems that perform person localization in world coordinate system and use it to evaluate the proposed system as well as its components. Experimental results on a challenging indoor dataset, which involves multiple people walking around a realistically cluttered room, confirm that proposed fusion of both systems significantly outperforms its individual components. Compared to the radio-based system, it achieves better localization results, while at the same time it successfully prevents propagation of identity switches that occur in pure computer-vision-based tracking.

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:person localization, identification, tracking, radio, computer vision, multi-camera, sensor fusion, tracking-by-identification
Vrsta gradiva:Članek v reviji (dk_c)
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2013
Status objave pri reviji:Objavljeno
Verzija članka:Založnikova različica članka
Št. strani:Str. 241-273
Številčenje:Vol. 13, iss. 1
UDK:004.932
ISSN pri članku:1424-8220
DOI:10.3390/s130100241 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:9592404 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:02.09.2021
Število ogledov:200
Število prenosov:63
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Gradivo je del revije

Naslov:Sensors
Skrajšan naslov:Sensors
Založnik:MDPI
ISSN:1424-8220
COBISS.SI-ID:10176278 Povezava se odpre v novem oknu

Licence

Licenca:CC BY 3.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 3.0 Nedoločena
Povezava:https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.sl
Opis:Dovoljuje kopiranje in razširjanje vsebin v kakršnemkoli mediju in obliki. Dovoljuje remixanje, urejanje, predelava in vključevanje vsebine v lastna dela v vse namene, tudi komercialne. Primerno morate navesti avtorja, povezavo do licence in označiti spremembe, če so kakšne nastale. To lahko storite na kakršenkoli razumen način, vendar ne na način, ki bi namigoval na to, da dajalec licence podpira vas ali vašo uporabo dela. Ne smete uporabiti pravnih določil ali tehničnih ukrepov, ki bi pravno omejili ali onemogočilo druge, da bi storili karkoli, kar licenca dovoli.
Začetek licenciranja:01.01.2013

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:lokalizacija oseb, identifikacija, sledenje, radio, računalniški vid, več kamer, zlivanje senzorjev, sledenje prek identifikacije

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije (ARRS)
Številka projekta:P2-0095
Naslov:Vzporedni in porazdeljeni sistemi

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije (ARRS)
Številka projekta:P2-0098
Naslov:Računalniške strukture in sistemi

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije (ARRS)
Številka projekta:J2-4284
Naslov:Učenje, analiza in detekcija gibanja v okviru hierarhične kompozicionalne vizualne arhitekture

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije (ARRS)
Številka projekta:1000-10-310118

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj