izpis_h1_title_alt

Zapestje in dlan hidravličnih humanoidnih robotskih rok
ID Valjavec, Tilen (Avtor), ID Jerman, Boris (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Majdič, Franc (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (4,46 MB)
MD5: 90EAD275586D3FAD71402FC04356741F

Izvleček
Zaradi vse večje uporabe in raziskovanja je tudi na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani prišlo do odločitve, da se razvije in izdela prvi slovenski prototip hidravličnega humanoidnega robota. Diplomska naloga je bila zastavljena s ciljem raziskati to področje in izdelati koncept hidravličnega zapestja ter dlani humanoidnega robota. Ideje za prve koncepte smo črpali iz gibanja človeka, med vsemi koncepti pa smo potem izbrali najbolj perspektivnega in začeli z izračuni statičnih ter dinamičnih sil, ki se pojavljajo v mehanizmih pri gibanju zapestja z bremenom. Po določitvi sil smo naredili izračun vrvi. Potreben je bil tudi izračun hidravličnih komponent in uskladitev koncepta z izračunanimi vrednostmi.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:humanoidni roboti, hidravlika, zapestja, dlani, mehanizmi gibanja
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[T. Valjavec]
Leto izida:2021
Št. strani:XXII, 49 str.
PID:20.500.12556/RUL-129175 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:007.52:621.22:531.3(043.2)
COBISS.SI-ID:76486915 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:28.08.2021
Število ogledov:1894
Število prenosov:101
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Wrist and palm of the hydraulic humanoid robotic arms
Izvleček:
Due to increasing use and research, Faculty of Mechanical Engineering, University of Ljubljana decided to develop and manufacture the first Slovenian hydraulic humanoid robot prototype. The diploma thesis was set with the aim of researching the field and developing the concept for the hydraulic wrist and palm of a humanoid robot. For the initial idea of movement and concept, we analyzed the movement of a human and thus obtained ideas for initial concepts, from which we then selected the most promising one and began static and dynamic force calculations that occurs in the mechanisms in the movement of the loaded wrist. After forces were determined, we also performed rope calculations. It was also necessary to calculate the hydraulic components and harmonize the concept with the calculated values.

Ključne besede:humanoid robots, hydraulics, wrist, palm, movement mechanisms

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj