izpis_h1_title_alt

Prototip hidravličnih humanoidnih robotskih nog
ID Bešter, Mitja (Avtor), ID Majdič, Franc (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Jerman, Boris (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,45 MB)
MD5: E07745AA7A534D1CF72E7A19B45027B4

Izvleček
Humanoidni roboti so na področju znanosti vedno večji trend. Na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani se je pojavila ideja o raziskavah in razvoju lastnega hidravličnega humanoidnega robota. V tej diplomski nalogi smo zasnovali in razvili prototip hidravličnih humanoidnih robotskih nog. Po pregledu najboljših praks smo zasnovali štiri različne koncepte, enega izbrali za realizacijo in izvedli potrebne simulacije ter preračune za zadostno robustnost hidravličnih nog. Sledila je zasnova končnega modela prototipa hidravličnih humanoidnih nog ter izbira standardnih elementov, potrebnih za njihov funkcionalni sestav. Ob dobavi po meri izdelanih in obdelanih komponent je po uspešnem sestavljanju sledil test delovanja in nato meritve hidravličnih tlakov in sistemskega pretoka. Ker za projekt ni bilo večjih denarnih sredstev, je izbor materiala ter komponent temu tudi primeren, prav tako test delovanja, saj je bila preizkušena le leva hidravlična noga. Po testu gibanja so kot najpomembnejši rezultati pomembni predlogi za nadaljnje delo, saj se v sklopu projekta »Hidravlični humanoidni robot« v bližnji prihodnosti pričakuje stalno nadgrajevanje in dodajanje koncepta.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:hidravlični humanoidni robot, hidravlične noge, hidravlično krmiljenje gibanja, prototip spodnjih okončin, hoja robota, zasnova
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[M. Bešter]
Leto izida:2021
Št. strani:XXIII, 53 str.
PID:20.500.12556/RUL-127557 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:621.22:007.52:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:70189059 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:15.06.2021
Število ogledov:656
Število prenosov:89
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Prototype of the hydraulic humanoid robotic legs
Izvleček:
Humanoid robots are a growing trend in science. The Faculty of Mechanical Engineering at the University of Ljubljana came up with the idea of researching and developing its own hydraulic humanoid robot. In this thesis, we have designed and developed a prototype of hydraulic humanoid robot legs. After reviewing best practices, we designed four different concepts, selected one to implement, and performed the necessary simulations and calculations to ensure that the hydraulic legs are sufficiently robust. This was followed by the design of the final prototype model of the hydraulic humanoid legs and the selection of the standard elements needed for their functional assembly. Upon delivery of the custom-made and machined components, the successful assembly was followed by an operational test and measurements of the hydraulic pressures and system flow. As the project funds were limited, the choice of materials and components had to be adjusted to the circumstances, as was the operational test, as only the left hydraulic leg was tested. After the motion test, the most important results are the suggestions for further work, as the "Hydraulic humanoid robot" project is expected to continuously upgrade and add concepts in the near future.

Ključne besede:hydraulic humanoid robot, hydraulic legs, hydraulic motion control, lower limb prototype, walking robot, development

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj