izpis_h1_title_alt

Simulacijski model robotske roke Franuc v okolju Gazebo
ID Karlo, Nejc (Avtor), ID Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,01 MB)
MD5: 0C059AFD86585DE04D6278C608322ADB

Izvleček
Industrijski roboti postajajo vsako leto bolj priljubljeni, ekonomsko dostopni in potrebni za opravljanje različnih, predvsem nevarnih, natančnih in hitrih operacij v proizvodnji. Vsakega robota, ki ga vključimo na novo delovno mesto, je treba najprej sprogramirati oz. ga naučiti potrebnih pomikov. Ta proces je zamuden, v nekaterih primerih pa tudi nevaren, saj lahko vodi v mehanske poškodbe drage robotske opreme in tudi ljudi. Z razvojem računalništva se je začel razvoj simulacije, ta pa postaja čedalje pomembnejše vizualizacijsko, načrtovalno in strateško orodje na različnih področjih raziskav in razvoja. Še posebno izrazito vlogo ima prav v robotiki. V zaključnem delu je predstavljen postopek izdelave simulacijskega modela za robotsko roko proizvajalca Fanuc. V prvem delu so predstavljeni različni industrijski roboti, ROS, v sklopu katerega delujejo uporabljeni simulator Gazebo, robotska simulacija, dinamika in paket MoveIt! V drugem delu pa je opisan postopek izdelave simulacijskega modela od nalaganja ROS do končnega rezultata.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:industrijski roboti, robotski operacijski sistem (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulacija
Vrsta gradiva:Zaključna naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[N. Karlo]
Leto izida:2020
Št. strani:XIII, 38 f.
PID:20.500.12556/RUL-119758 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:621.865.8:004.451:004.94(043.2)
COBISS.SI-ID:30663939 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:11.09.2020
Število ogledov:1692
Število prenosov:351
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Simulation model of robotic arm Fanuc in Gazebo
Izvleček:
Industrial robots are becoming more and more popular, economically accessible and necessary to perform various, especially dangerous, precise and fast operations within production. Each robot that we introduce to a new working place must first be programmed or taught the necessary moves. This process is not only time consuming, but in some cases also dangerous, as it can lead to mechanical injuries to both expensive robotic equipment and humans. With the development of computer science, simulation is becoming an increasingly important visualization, planning and strategic tool in various fields of research and development. It has a particularly prominent role in robotics. The thesis presents the process of making a simulation model for a robotic arm manufactured by Fanuc. The first part includes descriptions of various industrial robots, ROS on which Gazebo simulator operates, robot simulation, dynamics and the MoveIt! package. The second part describes the process of creating a simulation model from installing ROS to the final usable model.

Ključne besede:industrial robots, robotic operating system (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulation

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj