Razvoj industrijskega krmilnika na osnovi računalnika Raspberry Pi

MALOVRH, DAVID (avtor), Jankovec, Marko (mentor)

Pri vseh vrstah programirljivih logičnih krmilnikov (PLC) je prvotnega pomena njihova možnost prilagoditve za določeno aplikacijo, robustnost v industrijskem okolju in zanesljivost delovanja. Tema pričujoče magistrske naloge je industrijski krmilnik, izdelan na osnovi računalnika Raspberry Pi, ki je prilagojen za krmiljenje točno določene naprave. Krmilnik je inštaliran v zaprti napravi s kontrolirano temperaturo okolice. Poleg krmilnika so vgrajeni pripadajoči napajalniki za napajanje krmilne elektronike. Krmilnik skrbi za krmiljenje vseh funkcionalnih sklopov te naprave, zajema in shranjuje merjene podatke in jih pošilja v zunanjo nadzorno napravo.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: industrijski krmilnik, Raspberry Pi, rezervno napajanje
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Organizacija: FE - Fakulteta za elektrotehniko
• Leto izida: 2020
• PID: 20.500.12556/RUL-114807
• Datum objave v RUL: 13.03.2020

MALOVRH, DAVID, 2020, Razvoj industrijskega krmilnika na osnovi računalnika Raspberry Pi [na spletu]. Magistrsko delo. [Dostopano 19 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=114807

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Development of an industrial controller based on a Raspberry Pi computer

Izvleček

Main characteristic of all types of programmable controllers is their ability to adapt to a particular application, resistance to harsh environments and high reliability. Industrial programmable logic controller (PLC) was made on the basis of the RPi module and adapted to control a specific device. The controller is installed in a larger device, which has a controlled ambient temperature. Next to the controller all required power supplies to power the control electronics are installed. The PLC controls all functional parts of the larger device, acquires and stores all measurement data and sends it to an external supervisory system.

• Ključne besede: industrial programmable logic controller, Raspberry Pi, backup power supply