izpis_h1_title_alt

Problem parkiranja robota z diferencialnim pogonom
Marš, Domen (Avtor), Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (2,73 MB)
MD5: 78FE7B6C41D4B506C3566D460601C28F

Izvleček
Naloga obravnava problem parkiranja mobilnega robota, pri katerem mora robot doseči določeno lego v prostoru. Zaznavati mora predmete oziroma ovire okoli sebe in najti primerno parkirno mesto za izvedbo parkiranja. Cilj je razviti program, ki mu bo omogočal samodejno parkiranje. Mobilni robot naj bo sposoben parkirati na več načinov: bočno, vzvratno, parkiranje na mestu in parkiranje med dvema pravokotnima stenama. Uporabljen je obstoječi mobilni robot z vgradnim računalnikom. Za opravljanje naloge si mobilni robot pomaga z infrardečimi senzorji in rotacijskima kodirnikoma. Program je napisan v programskem jeziku Python. Rezultati kažejo, da lahko mobilni robot uspešno opravlja več vrst parkiranja. Parkiranje na mestu in parkiranje pravokotno med dvema stenama mobilni robot izvede zanesljivo v vseh primerih. Pri bočnem in vzvratnem parkiranju pa se lahko pojavijo napake pri parkiranju, kot npr. nepopolna vzporednost mobilnega robota s steno. V splošnem pa z izdelanim programom mobilni robot parkira uspešno v 77,5 % primerov.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:mobilna robotika problem parkiranja infrardeči senzorji rotacijski kodirniki motorji na enosmerni tok
Vrsta gradiva:Zaključna naloga (mb12)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2020
Založnik:[D. Marš]
Št. strani:XV, 42 f.
UDK:007.52:681.586(043.2)
COBISS.SI-ID:17057307 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:329
Število prenosov:147
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Parking problem for a differential drive robot
Izvleček:
The thesis deals with the parking problem in case of a differential-drive mobile robot. To perform a parking operation, the robot uses sensors to detect objects or obstacles in its environment, finds a suitable parking spot, and executes a parking maneuvre. The goal is to develop a program that will perform the parking operation autonomously. The mobile robot should be able to park in different ways: parallel, reverse, on-site parking, and parking between two rectangular walls. An existing mobile robot with built-in embedded computer is used. To accomplish the task, the mobile robot uses infrared sensors and rotary encoders. The program is written in Python programming language. The results show that the mobile robot can successfully perform several types of parking using the developed program. On- site parking and parking between two rectangular walls is reliably performed in all cases. However, in parallel and reverse parking, parking errors can occur, e.g. incomplete parallelism of the mobile robot end pose with respect to the wall. In general, with the developed program, the mobile robot parks successfully in 77,5 % of the cases.

Ključne besede:mobile robotics parking problems infrared sensors rotary encoders DC motors

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj