izpis_h1_title_alt

Karakterizacija sklepov biodinamskega sistema prsta na roki
Rogelj, Jakob (Avtor), Čepon, Gregor (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, Boltežar, Miha (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (6,40 MB)
MD5: FBB5F4C20C0E3C3224C9EB5036AC65F9

Izvleček
Magistrsko delo obravnava problematiko vibracijskih bolezni in s tem povezano problematiko karakterizacije biodinamskega sistema, prsta na roki. Natančneje se osredotoči na določitev parametrov togosti povezav numeričnega modela prsta na roki. V delu predstavimo razvit algoritem za določitev optimalne ravnovesne lege sistema v procesu identifikacije togosti spojev. Z uporabo predlaganega pristopa je mogoče lokalizirati vpliv parametrov togosti posameznega sklepa na eno samo lastno frekvenco. Predstavljena numerični in eksperimentalni primer predstavita učinkovitost razvitega algoritma za določitev spojev ter s tem pomembnost pravilne izbire lege sistema tekom izvedbe postopka linearizacije gibalnih enačb.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:linearizacija, ravnovesna lega, togost spojev, občutljivostna analiza, sistem togih teles, prsti na roki
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2019
Založnik:[J. Rogelj]
Št. strani:XXIII, 66 str.
UDK:531:612.75:517.977.166(043.2)
COBISS.SI-ID:16963099 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:470
Število prenosov:238
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Dynamic characterization of joints in the finger-hand biodynamic system
Izvleček:
The master’s thesis presents the joint-parameter characterization of the finger-hand biodynamic system. The characterization focuses on the joint stiffness identification for numerical model of human finger. Presented novel method introduces the system’s equilibrium-point selection algorithm into the joint-parameter identification process. Using the proposed approach it is possible to localize the influence of the individual joint’s stiffness parameters to one particular natural frequency. The presented case study highlights the efficiency of the developed parameter-estimation procedure and with this the importance of a proper linearization equilibrium-point selection for a reliable and accurate parameter-identification process.

Ključne besede:linearization, equilibrium point, joint parameters, sensitivity analysis, multibody system, human fingers

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj