izpis_h1_title_alt

Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarja
Likar, Žiga (Avtor), Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (22,99 MB)
.cC - Priloga, prenos (11,27 KB)

Izvleček
V sklopu naloge je obravnavan problem krmilnika avtonomnega vozila v simuliranem okolju. Na vozilu je namešcena kamera, s katero zajemamo slike okolice vozila, ki jih obdelamo s pomočjo strojnega vida. Na ta način lahko krmilnik regulira položaj vozila, da ta sledi vozišču. Na podoben način je implementirano tudi ustavljanje vozila na semaforju. Na vozilu je nameščen tudi lidar sistem, ki nam posreduje podatke o okolici vozila. Te podatke obdelamo, da zaznamo ovire na vozišču in se jim izognemo. Problem je rešen v simuliranem okolju WeBots s pomočjo programskega jezika C.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:avtonomna vozila, strojni vid, lidar, simulatorji robotike, klasifikacija, segmentacija
Vrsta gradiva:Zaključna naloga (mb12)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2019
Število ogledov:63
Število prenosov:42
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a controller for a simulated autonomous vehicle based on camera and lidar
Izvleček:
This thesis deals with a controller of an autonomous vehicle in a simulated environment. The vehicle has a mounted camera that captures images of the environment around the vehicle. The images are then processed by passing them through a machine vision algorithm. This allows the controller to regulate the position of the vehicle to follow the driveway. Another feature of the controller, stopping at traffic lights, is implemented in a similar fashion. The vehicle also has a mounted lidar system that supplies us with information of objects in the proximity of the vehicle. This data is then processed in order to detect and avoid obstacles on the driveway. The solution is coded in the C programming language in the WeBots robotics simulator.

Ključne besede:autonomous vehicles, computer vision, lidar, robotics simulators, classification, segmentation

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj