Avtomatizacija teleskopske naprave za razmet sena po seniku

KOSMAČ, MATEJ (avtor), Jankovec, Marko (mentor)

Magistrsko delo predstavlja razvoj naprave kot posodobitev obstoječe naprave za razmet sena po seniku - teleskopa. Na začetku je predstavljena prvotna izvedba načina krmiljenja t.j. načina določanja delovnega območja. To je na obstoječi napravi narejeno z uporabo preklopnih stikal, kontaktorjev ter mehanskih omejevalnikov gibanja, katerih lego nastavlja uporabnik. Pomanjkljivost takega načina nastavljanja je počasno pomikanje naprave v začetni položaj, kjer je omogočen dostop do omejevalnikov. Problem so tudi visoka poletna vročina na seniku in prašno okolje ter potencialno nevarno delo na višini pri nastavljanju omejevalnikov. Obstajajo načini izboljšanja naprave v smislu elektronskega nastavljanja delovnega območja v hladnejšem, ločenem prostoru. Predstavljeni so predvsem možni načini detekcije položaja, kot je uporaba rotacijskih enkoderjev in induktivnih stikal. Možne izvedbe so ovrednotene, predstavljen je najbolj ustrezen način izvedbe. Naprava sestoji iz krmilne in premične enote. Krmilna enota kot uporabniški vmesnik uporablja prikazovalnik LCD in rotacijski enkoder. Preko njega uporabnik nastavlja delovno območje ali pa spremlja podatke o trenutnem položaju in izbranem načinu. Glavni deli premične enote so močnostni del za vklop obstoječih kontaktorjev, vezje za nadzor napajalne napetosti ter priključek za induktivne senzorje. Skupni del obeh naprav je komunikacija preko RS485 z uporabo protokola Modbus. Magistrsko delo podrobneje predstavi tudi glavne dele programov obeh mikrokrmilnikov. Rezultat magistrskega dela je delujoča naprava, ki se je že uporabila pri spravilu sena in deluje dobro. Nekaj začetnih težav pri nastavitvi senzorjev in v programski kodi je opisanih v zaključku.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: Posodobitev naprave, teleskop, puhalnik, induktivni senzor, RS485, Modbus RTU, ST7565, STM32F030
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Organizacija: FE - Fakulteta za elektrotehniko
• Leto izida: 2018
• PID: 20.500.12556/RUL-101880
• Datum objave v RUL: 09.07.2018

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Automatization of a telescopic hay spreader

Izvleček

This thesis presents a development of a device as an improvement of an already existing machine for spreading hay in a hayloft. At the beginning the original means of its control, the way of setting the operating area is presented. This is accomplished by using contactors, limit switches and mechanical limiters that trip them and whose position is set by the user. Problems that arise using such control means are introduced, mainly slowness of the spreader when moving to its starting position where access to mechanical limiters is possible. High summer temperatures and dust in a hayloft are also unpleasant to the user. There certainly are ways of improving that in means of remotely setting the machine’s working area from a separate and cleaner room. Possible ways of detecting position are presented, mainly using encoders and inductive proximity switches. These means are evaluated and the best option is chosen. The device consists of control and movable unit. The control unit serves mainly as a user interface using a LCD display and a rotary encoder. User uses it to set the working area or to monitor both current positions and the set operating mode of the spreader. Main parts of the movable unit are the power part for switching on the contactors, the part for monitoring supply voltage and connectors for inductive sensors. Common part of both units is communication using RS485 and the Modbus protocol. This thesis also presents the main parts of software of both units in greater detail.

• Ključne besede: machine improvement, telescopic spreader, hay blower, inductive sensor, RS485, Modbus RTU, ST7565, STM32F030