izpis_h1_title_alt

Avtomatiziran merilni sistem za vajo iz stabilnosti vožnje v ovinek
ID Dornik, Primož (Avtor), ID Ambrož, Miha (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,61 MB)
MD5: A94A5A2F765DFA89D1545B14E101AC81

Izvleček
Zaključna naloga obravnava razvoj avtomatiziranega merilnega sistema za vajo iz stabilnosti vožnje v ovinek. V uvodnem delu so najprej predstavljene teoretične osnove s področja stabilnosti vozila pri vožnji v ovinek. Temu sledi predstavitev osnov računalniškega vida, in sicer prepoznavanja oblik in barv ter ugotavljanja lege težišča. V začetni fazi razvoja je predstavljen model vozila in merilna oprema. V nadaljevanju je prikazan celotni eksperimentalni del, s katerim smo določili način za zanesljivo sledenje modelu vozila neodvisno od svetlobnih pogojev v prostoru. Zadnji del razvoja zajema korekcijo optičnega popačenja zaradi uporabe širokokotne kamere in prikaz merjenja pospeškov na modelu vozila. Zaključni del zajema primerjavo starega ročnega in novega avtomatiziranega merilnega sistema skupaj z najpomembnejšimi ugotovitvami. Zaključni nalogi so v prilogi dodana navodila za uporabo programa Tracker.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:stabilnost vožnje v ovinek, Tracker, računalniški vid, sledenje legi težišča, koeficient podkrmiljenja, bočni pospešek
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2018
Založnik:[P. Dornik]
Št. strani:XXII, 59 str.
PID:20.500.12556/DiRROS-10376 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:629.3.026.13:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:16127771 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:30.06.2018
Število ogledov:879
Število prenosov:340
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automated measuring system for laboratory exercise driving stability in turns
Izvleček:
The final thesis discusses the process of developing automated measuring system for laboratory exercise driving stability in turns. The introduction part presents theoretical basics from the field of stability of the vehicle when driving in turns. Furthermore, the basics of computer vision are presented, namely the identification of shapes and colors and the determination of the location of center of gravity. In the initial stage of development, the model of the vehicle and measuring equipment are presented. The following is a complete experimental part with which we determined the method for reliable tracking of the vehicle model regardless of the lighting conditions in the room. The last part of development involves the correction of optical distortion due to the use of the wide-angle camera and the display of the acceleration measurement on the vehicle model. In the final part, there is comparison of the old manual and new automated measuring system together with the most important findings. The final thesis includes also Tracker user guide in the appendix.

Ključne besede:driving stability in turns, Tracker, computer vision, center of gravity tracking, coefficient of understeer, lateral acceleration

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj