|
2. Avtonomno vodenje kvadrokopterja z računalniškim vidomAlan Lukežič, 2012, diplomsko delo Ključne besede: vizualno sledenje objektom, kvadrokopter, Parrot AR.Drone, računalniški vid, robotika, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 6,35 MB) |
3. Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorjaAnže Rezelj, 2013, diplomsko delo Ključne besede: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 64,43 MB) |
4. Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.DronePedro Damian Kostelec, 2013, diplomsko delo Ključne besede: mozaičenje, AR.Drone, RANSAC, SIFT, Levenberg-Marquardt, homografija, radialna distorzija, kvadrokopter, ukrivljanje slik, projektivna geometrija, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 28,18 MB) |
5. Objektna klasifikacija fotogrametrično določenega oblaka točkMatija Dragoš, 2013, diplomsko delo Ključne besede: geodezija, diplomska dela, UNI, kvadrokopter, oblak točk, interpolacija "naravni sosed", normaliziran digitalni model površja, segmentacija, objektna klasifikacija, SAGA
Celotno besedilo (datoteka, 3,08 MB) |
6. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
7. Droni s prvoosebnim pogledomVid Kobal, 2024, diplomsko delo Ključne besede: dron, kvadrokopter, FPV, prvoosebni pogled, dron FPV, sistem FPV, digitalen sistem FPV, video oddajnik, oddajna moč, video signal, bitni pretok, zakasnitev, antena, kamera
Celotno besedilo (datoteka, 22,52 MB) |
|
9. Razvoj, lokalizacija in vodenje brezpilotnega letalnikaMARKO SETNIKAR, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: kvadrokopter, računalniški vid, ArUco, lokalizacija, vodenje, Kalmanov filter, Pixhawk, PX4
Celotno besedilo (datoteka, 3,84 MB) |
10. Upravljanje kvadrokopterja z gestamiMIHAEL ŠINKEC, 2020, diplomsko delo Ključne besede: kvadrokopter, geste, računaniški vid, mobilna aplikacija, robotika, strojno učenje, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 11,52 MB) |
