|
2. Avtonomno vodenje kvadrokopterja z računalniškim vidomAlan Lukežič, 2012, undergraduate thesis Keywords: vizualno sledenje objektom, kvadrokopter, Parrot AR.Drone, računalniški vid, robotika, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
3. Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorjaAnže Rezelj, 2013, undergraduate thesis Keywords: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
4. Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.DronePedro Damian Kostelec, 2013, undergraduate thesis Keywords: mozaičenje, AR.Drone, RANSAC, SIFT, Levenberg-Marquardt, homografija, radialna distorzija, kvadrokopter, ukrivljanje slik, projektivna geometrija, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
5. Objektna klasifikacija fotogrametrično določenega oblaka točkMatija Dragoš, 2013, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, UNI, kvadrokopter, oblak točk, interpolacija "naravni sosed", normaliziran digitalni model površja, segmentacija, objektna klasifikacija, SAGA Full text (file, 3,08 MB) |
6. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, bachelor thesis/paper Keywords: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID Full text (file, 8,26 MB) |
7. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, undergraduate thesis Keywords: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer-Douglas-Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
|
9. Upravljanje kvadrokopterja z gestamiJaka Cikač, 2017, master's thesis/paper Keywords: kvadrokopter, razpoznavanje gest, ocena človeške poze, optični tok, interakcija človek-robot, konvolucijske nevronske mreže, avtonomni letalnik Full text (file, 16,69 MB) |
10. Razvoj, lokalizacija in vodenje brezpilotnega letalnikaMARKO SETNIKAR, 2018, master's thesis/paper Keywords: kvadrokopter, računalniški vid, ArUco, lokalizacija, vodenje, Kalmanov filter, Pixhawk, PX4 Full text (file, 3,84 MB) |