Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!

JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.





Vrsta gradiva:
Jezik:
Išči po:		Išči
	Prikaži samo rezultate s celotnim besedilom	Enostavno iskanje

59 rezultatov

51 - 59 / 59

1 2 3 4 5 6

51. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
ROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram
Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB)

52. Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
DAVID VERHOVŠEK, 2022, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: grafični uporabniški vmesnik, zemljevid, Tkinter, Python
Celotno besedilo (datoteka, 2,38 MB)

53. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve
Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB)

54. Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
JAN LOVŠIN, 2022, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem
Celotno besedilo (datoteka, 1,56 MB)

55. Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
URBAN BOBEK, 2022, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, simulacija, SLAM
Celotno besedilo (datoteka, 20,39 MB)

56. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Celotno besedilo (datoteka, 15,54 MB)

57. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
Marko Kuzmanoski, 2023, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje.
Celotno besedilo (datoteka, 14,89 MB)

58. Načrtovanje gladke poti z genetskim algoritmom
Blaž Jermol, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: genetski algoritem, načrtovanje poti, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna pot
Celotno besedilo (datoteka, 2,80 MB)

59. Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS
Matic Sedej, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBS
Celotno besedilo (datoteka, 3,59 MB)

Iskanje izvedeno v 0.12 sek.