Your browser does not allow JavaScript!

JavaScript is necessary for the proper functioning of this website. Please enable JavaScript or use a modern browser.





Work type:
Language:
Search in:		Search
	Show full text results only	Simple search

59 results

51 - 59 / 59

1 2 3 4 5 6

51. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
ROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper

Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram
Full text (file, 40,59 MB)

52. Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
DAVID VERHOVŠEK, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: grafični uporabniški vmesnik, zemljevid, Tkinter, Python
Full text (file, 2,38 MB)

53. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper

Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve
Full text (file, 7,33 MB)

54. Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
JAN LOVŠIN, 2022, bachelor thesis/paper

Keywords: CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem
Full text (file, 1,56 MB)

55. Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
URBAN BOBEK, 2022, master's thesis/paper

Keywords: avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, simulacija, SLAM
Full text (file, 20,39 MB)

56. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, master's thesis/paper

Keywords: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Full text (file, 15,54 MB)

57. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
Marko Kuzmanoski, 2023, bachelor thesis/paper

Keywords: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje.
Full text (file, 14,89 MB)

58. Načrtovanje gladke poti z genetskim algoritmom
Blaž Jermol, 2023, master's thesis/paper

Keywords: genetski algoritem, načrtovanje poti, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna pot
Full text (file, 2,80 MB)

59. Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS
Matic Sedej, 2023, master's thesis/paper

Keywords: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBS
Full text (file, 3,59 MB)

Search done in 0.04 sec.