Numbers

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Rok Vrabič

Together there are 441 keywords, that are appearing 641 times.
77 of them (17.46 % of all) appear more than once, together appearing 277 times (43.21 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
20x7.22%robotika
10x3.61%mobilni roboti
9x3.25%strojno učenje, Arduino
8x2.89%krmiljenje, simulacija
6x2.17%ROS, mehatronika, lokalizacija, robotski operacijski sistem (ROS)
5x1.81%PID krmiljenje, programiranje, sodelovalni roboti, tiskana vezja, mikrokrmilniki, navigacija, mobilni robot
4x1.44%avtomatizacija, nevronske mreže, mikrokrmilnik, kamere, ROS platforma, strojni vid, ESP32, slikovni sistemi
3x1.08%industrijski roboti, inverzna kinematika, prepoznavanje objektov, obogatena resničnost, diferencialni pogon, OpenCV, globoko učenje, optimizacija, uporabniški vmesnik, umetna inteligenca, G-koda, 3D tiskanje, računalniški vid, kartiranje, Gazebo, Python, industrijski robot, načrtovanje poti
2x0.72%DC motor, KiCad EDA, senzorji, koračni motorji, programski jezik C++, Turtlebot, intralogistika, spletni vmesnik, klasifikacija, 3D tisk, Industrija 4.0, primi-položi, python, sledenje črti, brezžična komunikacija, globinske kamere, vodenje, kamera, nadgradnja, mehka robotika, konvolucijske nevronske mreže, superkondenzatorji, roboti, spodbujevalno učenje, MoveIt!, mobilna robotika, umetne nevronske mreže, virtualna resničnost, kalibracija, YOLO, robotski eksoskeleti, sledilec črte, avtonomni roboti, vzpodbujevalno učenje
1xčlovek, upravljanje flote, zaznavanje, posenet, avtonomna vozila, lidar, karte, vozliščni grafi, hevristika, navigacijski sistem, robotski sledilci črt, sočasna lokalizacija in kartiranje, amcl, načrtovalci poti, gradientni spust, simulatorji robotike, segmentacija, turtleBot, robotski operacijski sistem, metode vodenja, tehnologije 3D tiskanja, 3D tiskalniki, AGV, metoda ciljnega nalaganja, umeritev, stereo vid, diferencialni pogoni, dvodimenzionalni zemljevid, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROS, robotski krmilniki, vezja, sestavljanje, protokol mqtt, binarne slikovne datoteke, Moveit, mehki materiali, LSTM, načrtovanje, CNC naprave, postprocesiranje, GRBL, Numerično krmiljenje, dinamski model, planiranje gibanja, vodenje na daljavo, dajalniki fi-z, dajalniki zasuka in pomika, slam metoda, ROS ogrodje, izobraževalna robotika, industrijska robotika, avtonomno vodenje, graviranje, sledenje, Robotski operacijski sistem (ROS), ROSSerial, Webots, pametna stikala, Fanuc, protokoli, strojno-programska oprema, hišna avtomatizacija, konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS), konstrukcijski parametri, invertirana nihala, samostojno uravnoteževani roboti, Alvar knjižnica, dinamika, inercialna merilna enota, CNC tehnologija, mobilna robotika problem parkiranja infrardeči senzorji rotacijski kodirniki motorji na enosmerni tok, PID krmiljenje., električne sheme, mikrokrmilnik arduino, merjenje razdalje, izogibanje oviram, ultrazvočni senzor, električni invalidski voziček, model, krmiljenje vozička, razvojno okolje, Internet Stvari Obogatena resničnost Senzorske mreže, Nucleo L476RG, MicroPython, varnostni sistem, avtonomni mobilni robot, pripisovalne metode, omni-kolo, mikro krmilnik, holonomni pogon, robot, postopki v sili, montažna in lepilna postaja, ozko grlo, proizvodni podatki, kakovost podatkov, nepopolni podatki, ROI, dokumentacija, montaža, IR LED dioda, QTR-8A, IR fototranzistor, IR senzorji, robotski sledilec črte, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija, Ardublockly, vizualno programiranje, izobraževanje, Kibernetsko fizični sistem CNC stroj Povezljivost Nadzorovanje Krmiljenje Kompatibilnost, izluščanje značilk, digitalno filtriranje, mešana resničnost, programsko orodje, VuForia, vzdrževanje, cardboard, qr koda, zamišljanje gibanja, vmesnik možgani-stroj, vmesnik človek-stroj, elektroencefalografija, porušitev vzgona, prostorsko in reakcijsko vodenje, sodobno vrtnarjenje, avtomatsko krmiljenje namakanja, A* algoritem, kapljično namakanje, integracija, sončna energija, brezdotično merjenje razdalje IR zaznavala radar asistenčni sistemi vozil mikrokrmilnik arduino diferencialni merilnik hitrosti, podatkovno rudarjenje, spletno strganje podatkov, klasifikacija besedila, električno prevoden tekstil temperaturni senzorji Arduino mikrokrmilnik programiranje pametna majica, operacija primi-položi, FTP server, računalniški program AGV, simulacijsko okolje, vsesmerna kolesa, operacijski sistem ROS, zaključne naloge, dihanje tal, ogljikov dioksid, modul GPRS, linearni aktuatorji, dinamična metoda zaprtih komor, nedisperzivna infrardeča merilna zaznavala, Reflowster, pretaljevalno spajkanje, stabilizator (gimbal), označevalnik, električni pogoni, kolesni elektromotor, popis obremenitev, MEMS zaznavalo, odklona, interakcija pilot-zrakoplov, haptična povratna zveza, BaseCam SimpleBGC krmilnik, BLDC motor, mednarodni standard, mehanski odziv, časovna optimizacija, elektronski elementi, tehnologija površinske montaže, tiskano vezje, krmiljenje PID, koeficienti, utrujanje materiala, rudarjenje procesov rudarjenje podatkov modeliranje sistemov simulacija virtualna tovarna industrija 4.0, umerjanje, metoda Ziegler-Nichols, časovna okna, robotski sesalniki, izvedbe prijemal, prijemanje, mehka prijemala, Avtomatizacija logistike, aktuacija, 3D, parametrizacija, oblaki točk, C ++, PCL, Simulacija. Proizvodno okolje, Logistični procesi, dinamična gibljivost, kinematična gibljivost, ponovljivost, natančnost, simulacije, libfranka, Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), varnost, sledenje trajektoriji, adaptivno krmiljenje, zalivalni sistem, rastline, servomotorji, blokovno programiranje, poletna šola, učenje z delom, krmilniki, gonilnik motorjev, izokinetika, dinamometrija, Qt, elektromotor, izobraževalni roboti, algoritem sledenja, obremenitvena celica, električni pogon, intuitivno upravljanje, visoke grede, aplicirana sila, voziček, detekcijski algoritem, YOLOv5, nevronska mreža, podajnost, aktuatorji, projiciranje oznak, avtonomno vozilo, Unreal Engine 4, CARLA simulator, fuzija senzorjev, konvolucija, proizvodni sistemi, UNet arhitektura, hiperločljivost, podatki, nosilnost, vesoljske aplikacije, brezžično polnjenje, umerjanje senzorjev, reševanje labirintov, micromouse, litij-polimerne baterije, induktivnost, prehodnost tal, penetrometeri, KiCad, tuljava, kibernetsko-fizični sistemi, porazdeljeno krmiljenje, osvetlitev, MPU 6050, ESP NOW, kalibracija robotov, tekoči trakovi, prijemala, optika, fotogrametrija, Raspberry Pi 4 modul B, RoboRealm, kodirniki, elektronska nadgradnja, redundantni roboti, TACO, industrijski internet stvari, večagentni sistemi, kinematična analiza, robotics toolbox, mehanska nadgradnja, vtičniki, singularnosti, algoritmi, Kalmanov filter, potenciometer, Madgwickov filter, inercijska merilna enota, merjenje orientacije, konstruiranje, mehatronska maketa, avtonomno izmikanje oviram, LiDAR, mikrokrmilniki Arduino, elektronsko vezje, stabilizacija, spletne aplikacije, večagentno učenje, C++, Robotski operacijski sistem, zaznavanje oblike objektov, krmilni sistemi, sistemi za stisnjen zrak, upravljanje z gestami, Mediapipe, interakcija, pametna ogledala, akustika, avdio sistem, meritev magnetnega polja, MoveIt, pobiranje objektov v razsutem stanju, robotski vid, merilna naprava, homogenost magnetnega polja, sistem mobilnih robotov, dodeljevanje naročil, tomografija, undulator, robotski sistem ROS, GRU mreže, inšpekcija, zvočnik, ojačevalec, frekvenčni odziv, radioaktivno sevanje, FDM, LSTM mreže, napovedovanje trajektorij, časovne vrste, simulator, mobilni robot z diferencialnim pogonom, direktna kinematika, transformacijska matrika, algoritmi sledenja, detekcijski algoritmi, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, Standardizacija, napovedovanje časovnih vrst, povratne nevronske mreže, gibljivost, obdelava slik, individualna proizvodnja, simulacije robotov, AprilTag, Turtlebot2, vgradni sistemi, upravljanje na daljavo, vodenje robotov, avtonomno vodena vozila, investicija, Tarok, varna komunikacija, IT/OT integracija, CNC stroji, dolgoročni kratkoročni spomin, MediaPipe, posnetki gibanja dlani, klasifikacija delovnih operacij, Keras, zaznava rok, sodelujoči roboti, robotske roke, opencv, upravljanje robotov, robotika roja, koda RAPID, kolaborativni roboti, OPC UA, Komunikacijski protokoli, Programabilni logični krmilniki, CNC rezkalni stroji, vpenjanje, oblikovno obločno navarjanje z žico, Rtabmap, sledilne kamere, načrtovanje trajektorije