Numbers

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Rok Vrabič

Together there are 396 keywords, that are appearing 559 times.
69 of them (17.42 % of all) appear more than once, together appearing 232 times (41.5 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
19x8.19%robotika
9x3.88%Arduino
8x3.45%krmiljenje, strojno učenje, mobilni roboti
7x3.02%simulacija
6x2.59%robotski operacijski sistem (ROS)
5x2.16%lokalizacija, ROS, programiranje, PID krmiljenje
4x1.72%tiskana vezja, mikrokrmilniki, slikovni sistemi, mobilni robot, mikrokrmilnik, navigacija, kamere, ROS platforma
3x1.29%industrijski robot, optimizacija, obogatena resničnost, OpenCV, nevronske mreže, Gazebo, Python, računalniški vid, ESP32, industrijski roboti, strojni vid, kartiranje, sodelovalni roboti, G-koda, avtomatizacija
2x0.86%umetne nevronske mreže, KiCad EDA, mobilna robotika, programski jezik C++, umetna inteligenca, sledenje črti, brezžična komunikacija, koračni motorji, nadgradnja, prepoznavanje objektov, vodenje, klasifikacija, python, uporabniški vmesnik, diferencialni pogon, DC motor, sledilec črte, MoveIt!, Industrija 4.0, vzpodbujevalno učenje, roboti, superkondenzatorji, inverzna kinematika, senzorji, načrtovanje poti, Turtlebot, mehatronika, 3D tiskanje, intralogistika, konvolucijske nevronske mreže, 3D tisk, globoko učenje, spletni vmesnik, globinske kamere, primi-položi
1xdiferencialni pogoni, strojno-programska oprema ROS, razširjeni Kalmanov filter, 3D tiskalniki, računalniški program AGV, vsesmerna kolesa, operacijski sistem ROS, zaključne naloge, simulacijsko okolje, dihanje tal, dinamična metoda zaprtih komor, nedisperzivna infrardeča merilna zaznavala, ogljikov dioksid, časovna okna, vozliščni grafi, konstrukcijski parametri, metode vodenja, umeritev, stereo vid, Webots, tehnologije 3D tiskanja, upravljanje flote, AGV, metoda ciljnega nalaganja, robotski krmilniki, gradientni spust, načrtovanje, Moveit, planiranje gibanja, industrijska robotika, CNC naprave, Numerično krmiljenje, sledenje, postprocesiranje, GRBL, avtonomno vodenje, ROS ogrodje, izobraževalna robotika, dinamski model, LSTM, mehki materiali, vodenje na daljavo, dajalniki fi-z, slam metoda, strojno-programska oprema, dajalniki zasuka in pomika, Alvar knjižnica, samostojno uravnoteževani roboti, človek, linearni aktuatorji, robotski sledilci črt, vezja, zaznavanje, posenet, simulatorji robotike, lidar, avtonomna vozila, električne sheme, protokoli, inercialna merilna enota, dinamika, invertirana nihala, PID krmiljenje., mobilna robotika problem parkiranja infrardeči senzorji rotacijski kodirniki motorji na enosmerni tok, protokol mqtt, hišna avtomatizacija, pametna stikala, segmentacija, elektronski elementi, varnostni sistem, razvojno okolje, krmiljenje vozička, izogibanje oviram, MicroPython, Nucleo L476RG, vzdrževanje, montaža, dokumentacija, Internet Stvari Obogatena resničnost Senzorske mreže, merjenje razdalje, ultrazvočni senzor, kakovost podatkov, nepopolni podatki, ROI, ozko grlo, proizvodni podatki, pripisovalne metode, električni invalidski voziček, model, avtonomni mobilni robot, VuForia, programsko orodje, QTR-8A, IR LED dioda, IR fototranzistor, IR senzorji, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija, Ardublockly, vizualno programiranje, izobraževanje, Kibernetsko fizični sistem CNC stroj Povezljivost Nadzorovanje Krmiljenje Kompatibilnost, robotski sledilec črte, izluščanje značilk, qr koda, cardboard, virtualna resničnost, mešana resničnost, elektroencefalografija, vmesnik človek-stroj, digitalno filtriranje, zamišljanje gibanja, vmesnik možgani-stroj, montažna in lepilna postaja, mikro krmilnik, pretaljevalno spajkanje, Reflowster, podatkovno rudarjenje, spletno strganje podatkov, tiskano vezje, tehnologija površinske montaže, koeficienti, krmiljenje PID, časovna optimizacija, binarne slikovne datoteke, klasifikacija besedila, električno prevoden tekstil temperaturni senzorji Arduino mikrokrmilnik programiranje pametna majica, kapljično namakanje, integracija, operacija primi-položi, FTP server, mikrokrmilnik arduino, sodobno vrtnarjenje, brezdotično merjenje razdalje IR zaznavala radar asistenčni sistemi vozil mikrokrmilnik arduino diferencialni merilnik hitrosti, sončna energija, avtomatsko krmiljenje namakanja, metoda Ziegler-Nichols, umerjanje, interakcija pilot-zrakoplov, haptična povratna zveza, BaseCam SimpleBGC krmilnik, BLDC motor, prostorsko in reakcijsko vodenje, porušitev vzgona, omni-kolo, holonomni pogon, robot, postopki v sili, odklona, MEMS zaznavalo, mednarodni standard, mehanski odziv, utrujanje materiala, rudarjenje procesov rudarjenje podatkov modeliranje sistemov simulacija virtualna tovarna industrija 4.0, popis obremenitev, kolesni elektromotor, označevalnik, stabilizator (gimbal), električni pogoni, modul GPRS, meritev magnetnega polja, upravljanje na daljavo, simulacije robotov, AprilTag, Turtlebot2, vodenje robotov, varna komunikacija, investicija, YOLO, Tarok, vgradni sistemi, Kalmanov filter, gonilnik motorjev, krmilniki, servomotorji, elektromotor, Qt, algoritmi, izokinetika, dinamometrija, avtonomno vodena vozila, individualna proizvodnja, Programabilni logični krmilniki, CNC stroji, IT/OT integracija, Standardizacija, Komunikacijski protokoli, OPC UA, vpenjanje, CNC rezkalni stroji, kolaborativni roboti, napovedovanje časovnih vrst, povratne nevronske mreže, algoritmi sledenja, detekcijski algoritmi, obdelava slik, transformacijska matrika, direktna kinematika, gibljivost, jakobijeva matrika, Denavit-Hartenbergovi parametri, blokovno programiranje, poletna šola, Logistični procesi, Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), varnost, kalibracija, Simulacija. Proizvodno okolje, Avtomatizacija logistike, prijemanje, mehka prijemala, mehka robotika, sledenje trajektoriji, adaptivno krmiljenje, natančnost, podajnost, aktuatorji, ponovljivost, kinematična gibljivost, libfranka, simulacije, dinamična gibljivost, izvedbe prijemal, aktuacija, nevronska mreža, voziček, aplicirana sila, obremenitvena celica, YOLOv5, detekcijski algoritem, učenje z delom, izobraževalni roboti, algoritem sledenja, električni pogon, intuitivno upravljanje, C ++, PCL, 3D, oblaki točk, parametrizacija, visoke grede, rastline, zalivalni sistem, sledilne kamere, Rtabmap, robotski vid, robotski sistem ROS, GRU mreže, LSTM mreže, pobiranje objektov v razsutem stanju, MoveIt, homogenost magnetnega polja, merilna naprava, robotski eksoskeleti, napovedovanje trajektorij, časovne vrste, ojačevalec, frekvenčni odziv, avdio sistem, zvočnik, kamera, FDM, radioaktivno sevanje, inšpekcija, undulator, tomografija, navigacijski sistem, načrtovalci poti, amcl, karte, Fanuc, Robotski operacijski sistem (ROS), CNC tehnologija, konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS), ROSSerial, sestavljanje, turtleBot, načrtovanje trajektorije, sistem mobilnih robotov, dodeljevanje naročil, A* algoritem, hevristika, robotski operacijski sistem, dvodimenzionalni zemljevid, sočasna lokalizacija in kartiranje, akustika, avtonomno izmikanje oviram, sodelujoči roboti, robotske roke, opencv, upravljanje robotov, mobilni robot z diferencialnim pogonom, simulator, C++, Robotski operacijski sistem, zaznavanje oblike objektov, zaznava rok, Keras, robotika roja, koda RAPID, oblikovno obločno navarjanje z žico, avtonomni roboti, klasifikacija delovnih operacij, dolgoročni kratkoročni spomin, MediaPipe, posnetki gibanja dlani, spodbujevalno učenje, večagentno učenje, konstruiranje, potenciometer, Madgwickov filter, mehatronska maketa, elektronsko vezje, LiDAR, mikrokrmilniki Arduino, robotski sesalniki, inercijska merilna enota, merjenje orientacije, pametna ogledala, sistemi za stisnjen zrak, krmilni sistemi, interakcija, Mediapipe, stabilizacija, spletne aplikacije, upravljanje z gestami, graviranje