Numbers

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Rok Vrabič

Together there are 433 keywords, that are appearing 629 times.
75 of them (17.32 % of all) appear more than once, together appearing 271 times (43.08 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
20x7.38%robotika
11x4.06%mobilni roboti
9x3.32%Arduino, strojno učenje
8x2.95%simulacija, krmiljenje
6x2.21%ROS, lokalizacija, robotski operacijski sistem (ROS), mehatronika
5x1.85%navigacija, mikrokrmilniki, PID krmiljenje, programiranje, sodelovalni roboti
4x1.48%slikovni sistemi, avtomatizacija, mikrokrmilnik, ROS platforma, tiskana vezja, kamere, strojni vid, nevronske mreže, ESP32, mobilni robot
3x1.11%industrijski roboti, načrtovanje poti, kartiranje, optimizacija, računalniški vid, obogatena resničnost, G-koda, 3D tiskanje, industrijski robot, Python, Gazebo, prepoznavanje objektov, globoko učenje, umetna inteligenca, uporabniški vmesnik, inverzna kinematika, OpenCV
2x0.74%vodenje, senzorji, sledenje črti, globinske kamere, kamera, Industrija 4.0, robotski eksoskeleti, konvolucijske nevronske mreže, koračni motorji, roboti, DC motor, 3D tisk, intralogistika, MoveIt!, superkondenzatorji, brezžična komunikacija, programski jezik C++, YOLO, mobilna robotika, diferencialni pogon, mehka robotika, vzpodbujevalno učenje, umetne nevronske mreže, spletni vmesnik, Turtlebot, virtualna resničnost, spodbujevalno učenje, sledilec črte, KiCad EDA, python, nadgradnja, klasifikacija, primi-položi
1xlidar, zaznavanje, robotski operacijski sistem, človek, časovna okna, gradientni spust, vozliščni grafi, posenet, avtonomna vozila, robotski krmilniki, metode vodenja, umeritev, konstrukcijski parametri, 3D tiskalniki, Webots, tehnologije 3D tiskanja, metoda ciljnega nalaganja, stereo vid, upravljanje flote, segmentacija, AGV, diferencialni pogoni, strojno-programska oprema ROS, razširjeni Kalmanov filter, simulatorji robotike, GRBL, izobraževalna robotika, dinamski model, LSTM, mehki materiali, vodenje na daljavo, dajalniki fi-z, ROS ogrodje, slam metoda, strojno-programska oprema, dajalniki zasuka in pomika, binarne slikovne datoteke, graviranje, načrtovalci poti, amcl, karte, sestavljanje, navigacijski sistem, Fanuc, CNC tehnologija, konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS), ROSSerial, Robotski operacijski sistem (ROS), avtonomno vodenje, industrijska robotika, mobilna robotika problem parkiranja infrardeči senzorji rotacijski kodirniki motorji na enosmerni tok, PID krmiljenje., inercialna merilna enota, dinamika, pametna stikala, hišna avtomatizacija, vezja, električne sheme, protokoli, protokol mqtt, invertirana nihala, samostojno uravnoteževani roboti, turtleBot, načrtovanje, Moveit, planiranje gibanja, zaključne naloge, CNC naprave, Alvar knjižnica, sledenje, postprocesiranje, Numerično krmiljenje, robotski sledilci črt, sodobno vrtnarjenje, merjenje razdalje, izogibanje oviram, ultrazvočni senzor, električni invalidski voziček, model, krmiljenje vozička, razvojno okolje, Internet Stvari Obogatena resničnost Senzorske mreže, Nucleo L476RG, MicroPython, varnostni sistem, avtonomni mobilni robot, pripisovalne metode, mikro krmilnik, omni-kolo, holonomni pogon, robot, montažna in lepilna postaja, ozko grlo, proizvodni podatki, kakovost podatkov, nepopolni podatki, ROI, dokumentacija, montaža, IR LED dioda, QTR-8A, IR fototranzistor, IR senzorji, robotski sledilec črte, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija, Ardublockly, vizualno programiranje, izobraževanje, Kibernetsko fizični sistem CNC stroj Povezljivost Nadzorovanje Krmiljenje Kompatibilnost, izluščanje značilk, digitalno filtriranje, mešana resničnost, programsko orodje, VuForia, vzdrževanje, cardboard, qr koda, zamišljanje gibanja, vmesnik možgani-stroj, vmesnik človek-stroj, elektroencefalografija, postopki v sili, porušitev vzgona, avtomatsko krmiljenje namakanja, sončna energija, dvodimenzionalni zemljevid, mikrokrmilnik arduino, kapljično namakanje, brezdotično merjenje razdalje IR zaznavala radar asistenčni sistemi vozil mikrokrmilnik arduino diferencialni merilnik hitrosti, električno prevoden tekstil temperaturni senzorji Arduino mikrokrmilnik programiranje pametna majica, Reflowster, podatkovno rudarjenje, spletno strganje podatkov, klasifikacija besedila, integracija, operacija primi-položi, dihanje tal, simulacijsko okolje, računalniški program AGV, vsesmerna kolesa, ogljikov dioksid, nedisperzivna infrardeča merilna zaznavala, FTP server, modul GPRS, linearni aktuatorji, dinamična metoda zaprtih komor, pretaljevalno spajkanje, tiskano vezje, označevalnik, MEMS zaznavalo, stabilizator (gimbal), električni pogoni, kolesni elektromotor, odklona, BLDC motor, prostorsko in reakcijsko vodenje, interakcija pilot-zrakoplov, haptična povratna zveza, BaseCam SimpleBGC krmilnik, popis obremenitev, mednarodni standard, krmiljenje PID, časovna optimizacija, elektronski elementi, tehnologija površinske montaže, koeficienti, metoda Ziegler-Nichols, mehanski odziv, utrujanje materiala, rudarjenje procesov rudarjenje podatkov modeliranje sistemov simulacija virtualna tovarna industrija 4.0, umerjanje, operacijski sistem ROS, avdio sistem, zalivalni sistem, parametrizacija, oblaki točk, C ++, rastline, visoke grede, aplicirana sila, obremenitvena celica, električni pogon, intuitivno upravljanje, PCL, 3D, Logistični procesi, Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), varnost, kalibracija, Simulacija. Proizvodno okolje, Avtomatizacija logistike, aktuacija, izvedbe prijemal, prijemanje, mehka prijemala, voziček, nevronska mreža, algoritmi, izokinetika, dinamometrija, Qt, Kalmanov filter, vgradni sistemi, upravljanje na daljavo, simulacije robotov, AprilTag, Turtlebot2, elektromotor, gonilnik motorjev, izobraževalni roboti, algoritem sledenja, detekcijski algoritem, YOLOv5, učenje z delom, poletna šola, krmilniki, servomotorji, blokovno programiranje, sledenje trajektoriji, adaptivno krmiljenje, porazdeljeno krmiljenje, kibernetsko-fizični sistemi, proizvodni sistemi, UNet arhitektura, večagentni sistemi, industrijski internet stvari, robotics toolbox, kinematična analiza, redundantni roboti, TACO, hiperločljivost, podatki, CARLA simulator, nosilnost, vesoljske aplikacije, prehodnost tal, Unreal Engine 4, avtonomno vozilo, konvolucija, fuzija senzorjev, projiciranje oznak, singularnosti, vtičniki, podajnost, aktuatorji, optika, fotogrametrija, natančnost, ponovljivost, libfranka, simulacije, dinamična gibljivost, kinematična gibljivost, Raspberry Pi 4 modul B, RoboRealm, kalibracija robotov, kodirniki, elektronska nadgradnja, mehanska nadgradnja, ESP NOW, MPU 6050, prijemala, tekoči trakovi, osvetlitev, vodenje robotov, varna komunikacija, robotski sesalniki, elektronsko vezje, mehatronska maketa, konstruiranje, mikrokrmilniki Arduino, LiDAR, frekvenčni odziv, penetrometeri, akustika, avtonomno izmikanje oviram, potenciometer, Madgwickov filter, Mediapipe, interakcija, pametna ogledala, sistemi za stisnjen zrak, upravljanje z gestami, spletne aplikacije, inercijska merilna enota, merjenje orientacije, stabilizacija, ojačevalec, zvočnik, undulator, homogenost magnetnega polja, merilna naprava, meritev magnetnega polja, tomografija, dodeljevanje naročil, hevristika, A* algoritem, načrtovanje trajektorije, sistem mobilnih robotov, MoveIt, pobiranje objektov v razsutem stanju, časovne vrste, FDM, radioaktivno sevanje, inšpekcija, napovedovanje trajektorij, LSTM mreže, robotski vid, robotski sistem ROS, GRU mreže, krmilni sistemi, večagentno učenje, Standardizacija, napovedovanje časovnih vrst, povratne nevronske mreže, gibljivost, IT/OT integracija, CNC stroji, kolaborativni roboti, OPC UA, Komunikacijski protokoli, Programabilni logični krmilniki, jakobijeva matrika, Denavit-Hartenbergovi parametri, individualna proizvodnja, avtonomno vodena vozila, investicija, Tarok, obdelava slik, detekcijski algoritmi, direktna kinematika, transformacijska matrika, algoritmi sledenja, CNC rezkalni stroji, vpenjanje, robotske roke, opencv, upravljanje robotov, zaznava rok, sodelujoči roboti, mobilni robot z diferencialnim pogonom, C++, Robotski operacijski sistem, zaznavanje oblike objektov, simulator, Keras, dolgoročni kratkoročni spomin, koda RAPID, oblikovno obločno navarjanje z žico, Rtabmap, sledilne kamere, robotika roja, avtonomni roboti, MediaPipe, posnetki gibanja dlani, klasifikacija delovnih operacij, sočasna lokalizacija in kartiranje