Numbers

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Matjaž Mihelj

Together there are 312 keywords, that are appearing 390 times.
45 of them (14.42 % of all) appear more than once, together appearing 123 times (31.54 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
9x7.32%ROS
5x4.07%sodelujoči robot, sodelujoči roboti
4x3.25%robotska celica, varnost, robotski vid, strojni vid, simulacija, lokalizacija
3x2.44%mobilna robotika, inverzna kinematika, admitančno vodenje, navidezna resničnost, robot, robotski manipulator, sodelovalna aplikacija, robotika
2x1.63%pobiranje špargljev, mobilni robot, laser, rehabilitacija, kmetijska robotika, robotika v kmetijstvu, industrija 4.0, tekoči trak, računalniški vid, kalibracija kamere, pozicioniranje pacienta, navigacija, vzorčenje prsti, navidezno okolje, impedančno vodenje, protonska terapija, Kalmanov filter, odometrija, mobilni robotski sistem, robotska rehabilitacija, kalibracija, krmilnik, nevronska mreža, možganska kap, dvoročna vadba, mobilna platforma, oblak točk, UR5e
1xšestosni mehanizem, IEC 61217, avtomatizacija meritev, sodelujoča robotska celica, korespondenčne točke, serijski manipulator, simulator, stereo vid, robotski sistem, robotski program, dvoročni kolaborativni robot, RAPID, poraba, RobotStudio, funkcija tekočega traku, skener, control, smart wheelchair, safe, stairs, razpoznava, IEC 62304, robotic wheelchair, posturalna anksioznost, zgornji udi, hemipareza, posturalna grožnja, HapticMaster, analiza gibanja, Siemens S-300, Avtomobilska industrija, akrofobija, navidezna resničnost (VR), center pritiska (COP), center mase (COM), elektrodermalna aktivnost (EDA), Stewartova ploščad, rehabilitacijska robotika, montaža, Fanuc CR-7iA, varnostni sistem, Labview, calibration matrix, laparoscopic sarcocolpopexy, obogatena resničnost, pametni sistemi, medicinska programska oprema, interakcija med človekom in robotom, minimally invasive surgery, Vaginal manipulator, vijačenje, nadzor, interakcija, obsevanje, nadzorni sistem, integra- cija, posturalni nadzor, segmentacija, redundantni mehanizem, vodenje robotov, inverzna dinamika, ARCNET-UDP strežnik, laserski vir, robotski mehanizem, optična komponenta, justaža, PA-10, kontinuirano (zvezno) preverjanje poti, problem koordinacije več robotov, SL940, dispenziranje, koordinacija poti, prostor koordinacije, zaklop, zastoj, lepilo, robot za pipetiranje, merilni sistem v ročaju, merjenje temperature, merjenje sile, AHRS, IME, ZigBee, orientacija v prostoru, srčni utrip, prevodnost kože, ethernet komunikacija, ARM mikrokrmilnik, avtomatsko pipetiranje, TCP/IP protokol, nasajanje in spiranje celic, Raspberry Pi, programski jezik VB.NET, zaščita, tiskanina, lociranje, C++, PCL, modularni robotski manipulator, transformacija, gladko pletenje, nogavice, programiranje, roboti v industriji, KUKA youBot, električna energija, robotska varilna celica, napake leč, obdelava slike, igra, ArUco markerji., frotir pletenje, g-flot, skeniranje simetričnega vzorca, laserska triangulacija, preprečevanje trkov, kompenzacija podpovršinskega sipanja, točno merjenje premika, algoritmi robustnega računanja središča, industrijska optična metrologija, posnemanje elementov hoje, zaznavanje gibanja človeka, analiza reza laserskega žarka, laserski žarek, lasersko strukturiranje, fokus laserskega žarka, astigmatizem, humanoidna robotika, najvišja hitrost strukturiranja, optimizacija, smartphone, EndoWrist Xi, oddaljeno središče gibanja, raziskovalna kirurška platforma, nadzor kakovosti, primerjava modelov, laserski skener, oblikovne razlike, redundantni robot, RMIS, BLE, avtomatizacija čebelarstva, izkopanec, IR okvir, iskanje poti A*, mešana resničnost, virtualna resničnost, gosenični pogon, paralelni robot, primerjava algoritmov, vodenje mobilne robotske platforme, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, iskanje poti, spodbujevalno učenje, vrednost Q, nagrada, avtonomna vožnja, avtonomni mobilni robotski sistem, krmiljenje, rastlinjak, diferencialni pogon, kinestetično učenje, učenje z demonstracijo, fini gibi, cvetni prah, Kartezični robot, avtomatizirano zarezovanje testa., obdelava oblakov točk, Visionary-T, humanoidni robot Talos, robotska roka KUKA-LWR, sosledje nalog, Whole-Body Control, avtomatizacija, dinamični generatorji gibov, re gulacija, vodenje, A* algoritem, Sodelujoči roboti, AlphaPose, zaznavanje drže človeka, fizično sodelovanje med človekom in robotom, detekcija trkov, vsota najmanjših kvadratov, OpenCV, virtualne omejitve, Učenje z demonstracijo, robotizacija priprave hrane, analiza gibov, meritve gibov, sodelujoča robotika, ortopedske operacije, 3D LiDAR, Python, kartezični manipulator, paralelni robotski sistem, robotika v medicini, YOLO, PLK, HMI, avtomobilska industrija, ANOVA, zaznana varnost, ergonomija, Unity, rehabilitation, stroke, standard., sila, zaznava, robot delta, pobiranje, Sodelujoči robot, merjenje trkov, merilni sistem, Pololu 3pi+, motion tracking, izogibanje oviram, cikel hoje, spotikanje, Leap Motion, Panda Franka Emika, BLDC, Absolutni dajalnik zasuka, tetivni robot, padec, RGB svetloba, jakost in barva svetlobe, prepoznava obdelovanca., električno prijemalo, prototip, industrijska komunikacija, avtonomni robot, šparglji, dvoprstno prijemalo, CAN protokol, robot GLUON, poberi in odloži, tetivni sistem, DMP, perturbacija, ROS okolje, mobilna postaja., varnostne funkcije, Modbus, Robotska mobilna platforma, vrtalnik, bazna postaja, RTK lokalizacija, modeliranje, mikrodoziranje, motion primitive, ROS., planiranje poti, robot manipulator, algorithm, motion, precision, mobilni manipulator, zajem kolonij bakterij, sodelujoč robot, regulacija, industrijska robotika, strega strojev, pametni sistem, analiza trkov, komunikacijski protokol