Numbers

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

MSc theses (9)

  1. Jan Zupančič: Uporaba programskega paketa Siemens Tecnomatix Process Simulate za izgradnjo robotske celice
  2. Peter Kmecl: Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
  3. GREGOR LEVAK: Merilni sistem za kompenzacijo deformacije pločevine pri robotskem varjenju
  4. ALJAŽ ZIRKELBACH: Simulacija in analiza hoje z metodo spodbujevalnega učenja
  5. NINA PERNUŠ: Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorji
  6. Anže Stražar: Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMaster
  7. Gaja Žumer: Navidezna resničnost v avtomobilski industriji
  8. ANA UDIR: Globoko spodbujevalno učenje robotskih strategij
  9. Isidora Stevanović: Virtual activities for grasp training

BSc theses (11)

  1. LAN PETERCA: Sistem za digitalizacijo in spremljanje delovanja starejših strojev z namestitvijo dodatnih senzorjev
  2. STANE LOKAR: Rehabilitacijski robot za dvoročno vadbo
  3. JONAS ALEKSANDER ORAŽEM: Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robota
  4. JAKOB PURG: Razvoj ROS programskega paketa in storitve za izračun inverzne kinematike robota
  5. DAVID FEMC: Analiza zaznane varnosti sodelujočih robotov v sodelovalni aplikaciji
  6. TIM DJOLEVIĆ: Simulacijsko okolje za testiranje dojemanja varnosti sodelujočih robotov
  7. ALEKSANDAR STEFANOV: Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema
  8. Ivan Reshkov: Simulacijsko okolje Nvidia Isaac Sim za učenje z metodami spodbujevalnega učenja za robote
  9. Ajša Trako: Robot za izpolnjevanje spletnih naročil
  10. BLAŽ PRIMŠAR: Razvoj brezžičnega sistema za varno ustavitev robotov
  11. Leon Stražišar, Žiga Jeločnik: Vpliv gostote magnetnega polja na popačenja zaradi kovine in načini za zmanjševanje popačenj