Your browser does not allow JavaScript!
JavaScript is necessary for the proper functioning of this website. Please enable JavaScript or use a modern browser.
Open Science Slovenia
Open Science
DiKUL
slv
|
eng
Search
Browse
New in RUL
About RUL
In numbers
Help
Sign in
Organisation
Files
Mentors
Basic
Bibliography
Published theses
Top keywords
Keyword timeline
Co-mentors
Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.
MSc theses (9)
Jan Zupančič:
Uporaba programskega paketa Siemens Tecnomatix Process Simulate za izgradnjo robotske celice
Peter Kmecl:
Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
GREGOR LEVAK:
Merilni sistem za kompenzacijo deformacije pločevine pri robotskem varjenju
ALJAŽ ZIRKELBACH:
Simulacija in analiza hoje z metodo spodbujevalnega učenja
NINA PERNUŠ:
Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorji
Anže Stražar:
Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMaster
Gaja Žumer:
Navidezna resničnost v avtomobilski industriji
ANA UDIR:
Globoko spodbujevalno učenje robotskih strategij
Isidora Stevanović:
Virtual activities for grasp training
BSc theses (11)
LAN PETERCA:
Sistem za digitalizacijo in spremljanje delovanja starejših strojev z namestitvijo dodatnih senzorjev
STANE LOKAR:
Rehabilitacijski robot za dvoročno vadbo
JONAS ALEKSANDER ORAŽEM:
Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robota
JAKOB PURG:
Razvoj ROS programskega paketa in storitve za izračun inverzne kinematike robota
DAVID FEMC:
Analiza zaznane varnosti sodelujočih robotov v sodelovalni aplikaciji
TIM DJOLEVIĆ:
Simulacijsko okolje za testiranje dojemanja varnosti sodelujočih robotov
ALEKSANDAR STEFANOV:
Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema
Ivan Reshkov:
Simulacijsko okolje Nvidia Isaac Sim za učenje z metodami spodbujevalnega učenja za robote
Ajša Trako:
Robot za izpolnjevanje spletnih naročil
BLAŽ PRIMŠAR:
Razvoj brezžičnega sistema za varno ustavitev robotov
Leon Stražišar, Žiga Jeločnik:
Vpliv gostote magnetnega polja na popačenja zaradi kovine in načini za zmanjševanje popačenj