izpis_h1_title_alt

Simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom
Hrvatin, Matej (Avtor), Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, Butala, Peter (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,30 MB)

Izvleček
V delu je predstavljena simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom v simulatorju robotov. Pri tem je poudarek na vodenju robota s sledenjem črti. Postopek gradnje modela v izbranem simulatorju je prikazan na primeru šolskega robota LakosBot. Namen modela robota je razvoj krmilnih programov robota. Za ta namen je razvit vtičnik simulatorja, ki omogoča prenosljivost programske kode med robotom in simulatorjem. Model robota je eksperimentalno preverjen in predstavljen na primeru sledenja črti.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:avtonomni mobilni robot, diferencialni pogon, sledilec črte, simulacija, krmiljenje, model
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2017
Število ogledov:478
Število prenosov:364
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Simulation of an autonomous differential drive mobile robot
Izvleček:
In this thesis, we present the simulation of an autonomous mobile robot with a differential drive in a robot simulator. The focus is on navigating the robot in line following. The process of building the model in the simulator is shown on the example of the educational robot LakosBot. The purpose of this robot model is the development of the robot's control programmes. For this purpose, a simulator plug-in was developed, which allows for a transference of code between the robot and the simulator. The model is experimentally validated and demonstrated on the example of line following.

Ključne besede:autonomous mobile robot, differential drive, line follower, simulation, control, model

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj