izpis_h1_title_alt

Analiza metod za določanje položaja črte pri robotskem sledilcu črte
Kogovšek, Barbara (Avtor), Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,00 MB)
MD5: 7DC11A6367696777403D975F12D3079E

Izvleček
V tej zaključni nalogi je obravnavan problem izbire metode za določanje položaja črte pri robotskih sledilcih črte, ki se vse pogosteje uporabljajo za naloge prenašanja izdelkov ali surovin v industriji, gradbeništvu in rudarstvu. Pri izbiri metode moramo upoštevati, kakšna mora biti razdalja senzorjev, ki berejo podatke o črti, od tal in pri kakšnih pogojih delovanja bomo uporabljali te senzorje. S preizkusom smo nabrali podatke z IR senzorji, ki so zaporedoma potovali nad črno črto, pri različnih začetnih pogojih. S spreminjanjem začetnih pogojev smo preverili vpliv oddaljenosti senzorjev od podlage, vpliv prižgane in ugasnjene LED diode ter vpliv okoliške svetlobe na preizkuševališče. Ugotovili smo, da dobimo najbolj točne rezultate, če so senzorji od podlage oddaljeni 2,5 mm, LED dioda prižgana, preizkuščavališče pa pokrito, kar izloči vpliv okoliške svetlobe. S standardnim odklonom smo analizirali metode največjih vrednosti, uteženega povprečenja in kvadratne interpolacije. Na podlagi izračunanih razpršenosti podatkov smo ugotovili, da je najboljša metoda za določanje položaja črte pri robotskih sledilcih črte metoda uteženega povprečenja.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:robotski sledilec črte, IR senzorji, IR fototranzistor, IR LED dioda, QTR-8A, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2017
Število ogledov:542
Število prenosov:414
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Analysis of line detection methods for a line following robot
Izvleček:
This final thesis deals with the problem of selecting a line detection method for a line following robot, which are being increasingly used for the tasks of transferring products and raw materials in industry, construction and mining. When choosing a method, we need to consider the position of sensors in relation to the line, that is being followed, we also have to take into consideration, under which conditions these sensors will operate. We collected data from IR sensors, which were successively traveling above the black line, under different initial conditions. With changing the initial conditions we examined the influence of the distance between the sensors and the line, the influence of LED being turned on or off, and the influence of the ambient light on the sensors. We found, that we get the best and most accurate results with the 2.5 mm distance between the sensors and the ground, with the LED turned on and with the covered sensors. Using standard deviation we analyzed the methods of maximum values, weighted averages and square interpolation. Based on the results of data scattering, we have found that the best method for determining the position of the line, for a line following robot is the weighted average method.

Ključne besede:line following robot, IR sensors, IR phototransistors, IR LED, QTR-8A, weight function, quadratic interpolation

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj