izpis_h1_title_alt

Avtomatska prepoznava pehotnih jarkov na podlagi višinskih map terena
Juroš, Bor (Avtor), Kristan, Matej (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

URLURL - Predstavitvena datoteka, za dostop obiščite http://eprints.fri.uni-lj.si/3158/ Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
Ostanki pehotnih jarkov igrajo pomembno vlogo pri razumevanju in rekonstrukciji dogajanj v najtemnejših letih moderne zgodovine. Omogočajo nam vpogled v dogajanje in potek prve svetovne vojne tako na naših tleh, kakor trudi drugod po Evropi. Z razvojem sistema Lidar in napredkom na področjih mapiranja in topologije, imamo sedaj možnost vpogleda v prej nedostopna območja. V delu tako prestavimo sistem za avtomatsko detekcijo pehotnih jarkov na razgibanih terenih. To stori na podlagi višinskih map terena pripravljenih iz točkovnega oblaka, ki ga ustvari sistem Lidar. Na višinskih mapah so nato uporabljeni algoritmi s področja računalniškega vida in drugih sorodnih območji, s pomočjo katerih algoritem detektira in označi pehotne jarke. Vidimo lahko da algoritem prekaša referenčno metodo, hkrati pa dopušča veliko maneverskega prostora za nadgradnje in nadaljni razvoj.

Jezik:Neznan jezik
Ključne besede:Lidar, GPS, računalniški vid, MSER, LBP, konvolucija
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2015
COBISS.SI-ID:1536611267 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:762
Število prenosov:161
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Neznan jezik
Naslov:Automatic detection of infantry trenches based on terrain height maps
Izvleček:
Remains of trenches used by infantry during World War 1 play an important role in understanding and reconstructing the happenings during one of the darkest eras of human history. They allow us to look at and simulate the course of war in Europe. With developments of Lidar systems and progress in the areas of mapping and topology, we can now observe the terrain previously hidden from our view. In our thesis we present an algorithm for automatic detection of trenches on non-uniform terrain. The proposed algorithm uses principles of computer vision and applies them to the height map of the terrain, made from point cloud created by Lidar, to detect and mark trench-like structures. Results show that our approach outperforms a related method, while leaving enough room for possible upgrades and future work.

Ključne besede:Lidar, GPS, computer vison, MSER, LBP, convolution

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj