izpis_h1_title_alt

Vodenje položaja krogle na plošči s programirljivim logičnim krmilnikom
Pekolj, Boris (Avtor), Karer, Gorazd (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (6,33 MB)
MD5: B27808CE0EEC4B0B7F7869D07FBE1C52

Izvleček
Diplomska naloga opisuje regulacijo položaja krogle na plošči in krmiljenje krogle skozi labirint. Vodenje je izvedeno s programirljivim logičnim krmilnikom. Namen je predstaviti uporabo industrijskih komponent za avtomatizacijo na primeru zabavne aplikacije. Tako je v prvi fazi nastala simulacija regulacije položaja krogle, k celostni podobi pa je pripomogla vizualizacija regulacije. Z uspešno simulacijo regulacije se je začelo načrtovanje naprave. Zajet je opis poteka izgradnje in specifikacije mehanskih komponent. Naslednja aplikacija je krmiljenje krogle skozi labirint. Vsebuje izdelavo labirinta, opis izdelave aplikacije za krmiljenje krogle skozi labirint z uporabo igralne palice in avtomatsko vodenje. V diplomski nalogi je opisana regulacija položaja krogle na plošči z regulatorjem stanj. Opisan je tudi primer uporabe vhodov in izhodov krmilnika, saj sem naredil konzolo, ki je namenjena temu, da je uporabnik čim manj odvisen od računalnika.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:PLK, regulacija, krmiljenje, strojni vid, koračni motor
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2015
Število ogledov:1038
Število prenosov:296
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Control of a ball on a plate using a programmable logic controller
Izvleček:
This thesis deals with the control of the position of a ball on a plate and with guiding the ball through a maze. The program is realised with programmable logic controller. The goal of the thesis was to present a smart and entertaining application of industrial automation components. The very first step was to develop a simulation experiment of the control of the ball’s position on the plate. We prepared 2D design plots of the device with realistic dimensions as well as a 3D version. We designed a physical device. This includes the description of the design phases, the specifications of the mechanical components. In addition, the thesis describes an application for guiding the ball through a maze. The ball can be controlled using a joystick or automatically. The thesis also treats the control of the ball’s position on the plate using a state-space controller. An illustratory example of using inputs and outputs of the controller is also included by developing an appropriate console.

Ključne besede:PLC, control, machine vision, stepper motor

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj