Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko : diplomsko delo

Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko : diplomsko delo
ID Dovenski, Aleksandar (Avtor), ID Skočaj, Danijel (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

URL - Predstavitvena datoteka, za dostop obiščite http://eprints.fri.uni-lj.si/1887/1/Dovenski%2D1.pdf Povezava se odpre v novem oknu

Jezik:	Slovenski jezik
Ključne besede:	Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Kraj izida:	Ljubljana
Založnik:	[A. Dovenski]
Leto izida:	2012
Št. strani:	36 str.
PID:	20.500.12556/RUL-25774
UDK:	004.896:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	9514068
Datum objave v RUL:	11.07.2014
Število ogledov:	1595
Število prenosov:	336
Metapodatki:
:	Kopiraj citat
Objavi na:

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Ključne besede:	Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotic arm, Gazebo, Kinect, inverse kinematics, forward kinematics, point cloud, computer science, computer and information science, diploma

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj