Protokol za komunikacijo med napravami v avtomatskem visokoregalnem skladišču

Bračić, Ana (author), Ilc, Nejc (mentor)

V avtomatiziranih visokoregalnih skladiščih je hitra in zanesljiva komunikacija med industrijskimi krmilniki in višjim sistemom vodenja skladišča ključnega pomena. Kljub prednostim standardiziranih protokolov, kot sta OPC in MQTT, lahko njihova kompleksnost, odzivnost in potrebna infrastruktura omejijo njihovo uporabnost. Kot alternativo smo predlagali lasten komunikacijski protokol, ki temelji na protokolu TCP. Diplomska naloga vključuje izvedbo predlaganega protokola na industrijskem krmilniku in v konzolni aplikaciji. Za testiranje pravilnosti delovanja protokola smo na industrijskem krmilniku pripravili še simulator naprav v visokoregalnem skladišču. Na simulatorju smo ocenili obnašanje predlaganega protokola v različnih testnih scenarijih. Potrdili smo pravilnost delovanja protokola, ki se je izkazal za dovolj robustnega za komunikacijo med napravami v visokoregalnem skladišču, hkrati pa je dokaj enostavno berljiv ob še vedno sprejemljivi dodatni obremenitvi industrijskega krmilnika.

• Language: Slovenian
• Keywords: datagram, komunikacijski protokol, visokoregalno skladišče, avtomatizacija
• Work type: Bachelor thesis/paper
• Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
• Organization: FRI - Faculty of Computer and Information Science
• Year: 2024
• PID: 20.500.12556/RUL-161458
• COBISS.SI-ID: 212448259
• Publication date in RUL: 11.09.2024

BRAČIĆ, Ana, 2024, Protokol za komunikacijo med napravami v avtomatskem visokoregalnem skladišču [online]. Bachelor’s thesis. [Accessed 8 April 2025]. Retrieved from: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=eng&id=161458

Secondary language

• Language: English
• Title: Protocol for communication between devices in an automated high-bay warehouse

Abstract

Fast and reliable communication between industrial controllers and higher-level computer systems is crucial in automated high-bay warehouses. Despite the advantages of standardized protocols such as OPC and MQTT, their complexity, responsiveness, and required infrastructure can limit their usability. We proposed a proprietary communication protocol based on the TCP protocol as an alternative. The thesis implements the proposed protocol on an industrial controller and a console application. To test the correct functioning of the protocol, we prepared an industrial controller-based simulator of high-bay warehouse devices. Using the simulator, we evaluated the proposed protocol in various test scenarios. We confirmed the correct functioning of the protocol, which proved to be robust enough for communication between high-bay warehouse devices and easy to read while posing an acceptable additional burden to the industrial controller CPU.

• Keywords: datagram, communication protocol, high-bay warehouse, automation