izpis_h1_title_alt

Razvoj digitalnega dvojčka robotske varilne celice
ID Novak, Špela (Avtor), ID Klobčar, Damjan (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Trdan, Uroš (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (7,24 MB)
MD5: F73DDEB312A4A9EB61A1F9A5236187E5

Izvleček
Magistrsko delo obravnava izdelavo programov za obločno navarjanje z dodajanjem žice v programski opremi SprutCAM in izdelavo enega izdelka na varilnem robotu. V ta namen je treba najprej izdelati digitalnega dvojčka robotske varilne celice v programski opremi SprutCAM in proučiti aditivne operacije, ki jih le-ta omogoča. Izdelali smo programe za obločno navarjanje z dodajanjem žice za tri različne izdelke, enega od teh smo v realnosti tudi navarili na varilnem robotu. Ugotovili smo, da je izdelava digitalnega dvojčka kompleksen proces in je naš digitalni dvojček zgolj digitalni model. Kljub temu smo pokazali ustreznost programske opreme SprutCAM za izdelavo digitalnih modelov in programiranja obločnega navarjanja z dodajanjem žice. Na koncu smo izdelali stroškovno primerjavo med izdelavo s konvencionalnimi postopki in obločnim navarjanjem z dodajanjem žice. Ugotovili smo, da je izbira postopka odvisna od geometrije izdelka in kompleksnosti izdelave po konvencionalnih postopkih.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:aditivne tehnologije, obločno navarjanje z dodajanjem žice, varilni roboti, CAM programiranje, SprutCAM, digitalni dvojček
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[Š. Novak]
Leto izida:2024
Št. strani:XXII, 77 str.
PID:20.500.12556/RUL-154707 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:621.791.75:007.52:004.896(043.2)
COBISS.SI-ID:186973443 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:24.02.2024
Število ogledov:171
Število prenosov:25
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a digital twin of a robotic welding cell
Izvleček:
The master's thesis focuses on the development of programs for wire arc additive manufacturing process using SprutCAM software and the production of one product on a welding robot. To achieve this, it was necessary to develop a digital twin of the robotic welding cell in SprutCAM software and study its additive operations. Programs for wire arc additive manufacturing process for three different products were created, one of the products was physically produced using a welding robot. We determined that developing a digital twin is a complex process and our digital twin is actually just a digital model. Nevertheless, we demonstrated the suitability of SprutCAM software for developing digital models and programming of wire arc additive manufacturing process. Finally, a cost comparison between manufacturing with conventional processes and wire arc additive manufacturing was made. The results indicated that the choice of the manufacturing process depends on the geometry of the product and the complexity associated with using the conventional processes.

Ključne besede:additive manufacturing, wire arc aditive manufacturing, welding robots, CAM programming, SprutCAM, digital twin

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj