ZUPAN, Eva, 2010, Dinamika prostorskih nosilcev s kvaternionsko parametrizacijo rotacij : doktorska disertacija [na spletu]. Doktorska disertacija. Ljubljana : E. Zupan. [Dostopano 22 marec 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=1504