Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Podrobno
Razvoj postprocesorja za robotsko oblikovno obločno navarjanje z žico
ID
Kovče, Blaž
(
Avtor
),
ID
Klobčar, Damjan
(
Mentor
)
Več o mentorju...
,
ID
Bračun, Drago
(
Komentor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(2,75 MB)
MD5: 57AC1C0419B9BE44B4B654FBC8FE6860
Galerija slik
Izvleček
Aditivne tehnologije se zelo hitro uveljavljajo v svetu industrije. Za pretvorbo 3D modela v točno določeno programsko obliko zahteva različne postprocesorje, ki so navadno dostopne samo z zakupljeno licenco. V nalogi smo se osredotočili na razvoj postprocesorja za oblikovno obločno navarjanje z žico s pomočjo ABB robotskega manipulatorja. Razvojni proces postprocesorja vključuje razčlenitev G-kode, transformacijo določenih vhodnih parametrov ter nato implementacijo v pravilno obliko programskega jezika za programiranje robotskega krmilnika ABB, RAPID. V eksperimentalnem delu smo nastavili vse parametre vhodne kode jo analizirali in s pomočjo postprocesorja na koncu testirali generirano izhodno kodo ter končne rezultate primerjali s podatki v programu. Ugotovili smo, da razviti postprocesor omogoča uspešno pretvorbo g-kode v programski jezik Rapid ter s tem uspešno oblikovno obločno navarjanje.
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
3D tisk
,
oblikovno obločno navarjanje z žico
,
postprocesorji
,
program RAPID
,
G-koda
,
robotski manipulator ABB
Vrsta gradiva:
Zaključna naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:
Ljubljana
Založnik:
[B. Kovče]
Leto izida:
2023
Št. strani:
X, 32 str.
PID:
20.500.12556/RUL-148957
UDK:
658.512.2:681.5:621.791.75(043.2)
COBISS.SI-ID:
164954883
Datum objave v RUL:
02.09.2023
Število ogledov:
564
Število prenosov:
81
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
KOVČE, Blaž, 2023,
Razvoj postprocesorja za robotsko oblikovno obločno navarjanje z žico
[na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : B. Kovče. [Dostopano 26 marec 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=148957
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Development of a postprocessor for robotic wire arc additive manufacturing
Izvleček:
Additive technologies are gaining on the importance very quickly in the world of industry. To convert a 3D model into a specific software format, it requires various post-processors, which are usually only available with a leased license. This thesis focused on the development of a post-processor for wire arc additive manufacturing using ABB robotic manipulator. The post-processor development process involves parsing the G-code, transforming certain input parameters, and then implementing it into the correct form of the ABB robot controller programming language, RAPID. We experimentally set all the parameters of the input code, analyse it and, with the help of the post-processor, finally test the generated output code and compare the results with the data in the program. We found that the developed post-processor allows successful conversion of g-code into the Rapid programming language and thus successful wire arc additive manufacturing.
Ključne besede:
3D printing
,
wire arc additive manufacturing
,
post-processors
,
program RAPID
,
G-code
,
robot manipulator ABB
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom
Oblikovno obločno navarjanje TIG s hladno in vročo žico
Zaznavanje bazena taline pri obločnem navarjanju z žico
Oblikovno obločno navarjanje nerjavnega jekla
Oblikovno obločno navarjanje z žico aluminijeve zlitine AlSi5
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Ni podobnih del
Nazaj