izpis_h1_title_alt

TEHNIKE ZAZNAVANJA IN OPTIMIZACIJE POTI BREZPILOTNEGA LETALNIKA PRI ODKRIVANJU OLJNIH MADEŽEV
ID Petek, Peter (Avtor), ID Grm, Aleksander (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (1,54 MB)
MD5: 9C4C281D8544143EA865622C6C011BEE

Izvleček
Zaključna naloga je nadgradnja skupnega projekta, ki se je začel v sklopu podiplomskega programa SMARTSEA. Naloga se ukvarja z zaznavnimi tehnikami oljnih madežev, kasneje pa tudi z optimizacijo poti brezpilotnega letalnika pri preletavanju pristanišča. V uvodu je predstavljena problematika oljnih izlitij in vzrokov, zakaj do njih pride, kakšne so posledice za ljudi in za okolje ter kakšni so načini sanacije. Spoznali smo, da so nevarnosti veliko večje, kot si jih ljudje laično predstavljamo, zato smo se odločili poiskati način za boj proti nevarnim posledicam naftnih izlitij. Že na samem začetku projekta smo vedeli, da bomo za nadzor uporabili brezpilotni letalnik, saj je bila v tistem trenutku to za nas edina dostopna opcija, vseeno pa smo želeli izvedeti več o zaznavnih tehnikah. V drugem poglavju te naloge se seznanimo z različnimi zaznavnimi tehnikami, od uporabe kamere do radarskega sistema in celo umetnih satelitov. Hitro smo ugotovili, da so tehnologije za odkrivanje oljnih madežev precej drage, saj zahtevajo veliko mero natančnosti za ločevanje tanke plasti olja od vodne gladine. Odločili smo se, da se bomo oljnih madežev lotili z računalniki in amaterskim brezpilotnim letalnikom. V eksperimentalnem delu naloge smo se ukvarjali z optimizacijo poti in optimizacijo porabe električne energije s ciljem, da bi lahko z dronom opravili čim več dela, hkrati pa porabili čim manj električne energije, ki je omejena z majhno zmogljivostjo baterije. Rezultati naloge so: razumevanje problematike oljnih madežev, razumevanja tehnologij, ki nam pomagajo oljne madeže odkriti, razumevanje optimizacije poti in različnih pristopov za računanje najkrajše poti ter razumevanje različnih pogojev in nastavitev na porabo električne energije brezpilotnega letalnika.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Oljni madeži, optimizacija poti, brezpilotni letalnik, avtonomni let
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Organizacija:FPP - Fakulteta za pomorstvo in promet
Leto izida:2023
PID:20.500.12556/RUL-146294 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:23.05.2023
Število ogledov:341
Število prenosov:38
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DETECTION TECHNIQUES AND ROUTE OPTIMIZATION IN OIL SPILL DETECTION USING AERIAL DRONE
Izvleček:
This thesis is an upgrade of a group project that started as a part of SMARTSEA postgraduate program. The thesis deals with the detection techniques of oil spills, and optimization of the route of an aerial drone while flying over a port. In the introduction, we present the issues of the oil spills - how they occur, what the consequences for people and for the environment are, and the techniques of cleaning up the oil spills. We realized that the dangers are much greater than an average person would imagine, so we strived to find a way to combat dangerous consequences of the oil spills. We decided from the very beginning, that we would use an aerial drone for the sea scanning, as this was our only available option at that moment, but we also wanted to learn more about other techniques and methods of oil spill detection. In the second chapter of this thesis, we deal with different detection techniques, from the use of a simple camera to radar systems and artificial satellites. We realized that the technology needed for these techniques can get quite expensive, as the instruments must be very precise to detect a thin layer of oil on the water surface. We decided to fight oil spills with computers and an “amateur” drone. In the experimental part of this thesis, we dealt with the route optimization and the optimization of energy consumption. Our goal was to do as much work as possible with minimum electric consumption, because we were limited by insufficiently powerful drone batteries. The results of this thesis are: better understanding of oil spills and problems that come with them, better knowledge of oil spill detection techniques, better understanding of route optimization for an aerial drone and different approaches to calculating the shortest routes, and understanding of different flight settings on battery consumption of the aerial drone.

Ključne besede:Oil spills, route optimization, aerial drone, autonomous flight

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj