Laboratorijska naprava za analizo odziva dinamskega sistema s kontaktno nelinearnostjo

Lindič, Tomaž (author), Česnik, Martin (mentor), Boltežar, Miha (comentor)

Dinamske sisteme večinoma obravnavamo kot linearne, vendar je v realnosti več sistemov, ki so po naravi nelinearni. Ker so realni sistemi praviloma zelo kompleksni in je na njih vpliv nelinearnosti težko natančneje obravnavati, smo v sklopu te naloge izdelali laboratorijsko napravo, s katero merimo sile in pospeške, ki se pojavijo, ko v sistem kontrolirano uvedemo kontaktno nelinearnost. Napravo smo najprej zmodelirali, ter z numerično modalno analizo poiskali lastne frekvence sistema. Nadalje smo napravo tudi fizično izdelali, ter na njej opravili meritve. Sistem smo vzbujali s sinusnim preletom in naključnim signalom, ki ju je generiral stresalnik. Z meritvami smo lahko analizirali odziv, ter amplitude pospeškov in sil pri uvedbi nelinearnosti v sistem.

• Language: Slovenian
• Keywords: dinamski sistem, kontaktna nelinearnost, odziv sistema, vzbujevalni signal, numerična modalna analiza
• Work type: Final paper
• Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
• Organization: FS - Faculty of Mechanical Engineering
• Place of publishing: Ljubljana
• Publisher: [T. Lindič]
• Year: 2022
• Number of pages: XIII, 37 f.
• PID: 20.500.12556/RUL-139341
• UDC: 519.61+531.3(043.2)
• COBISS.SI-ID: 121630979
• Publication date in RUL: 01.09.2022

LINDIČ, Tomaž, 2022, Laboratorijska naprava za analizo odziva dinamskega sistema s kontaktno nelinearnostjo [online]. Bachelor’s thesis. Ljubljana : T. Lindič. [Accessed 17 May 2025]. Retrieved from: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=eng&id=139341

Secondary language

• Language: English
• Title: Laboratory device for evaluation of dynamic system's response in case of contact nonlinearity

Abstract

Dinamske sisteme večinoma obravnavamo kot linearne, vendar je v realnosti več sistemov, ki so po naravi nelinearni. Ker so realni sistemi praviloma zelo kompleksni in je na njih vpliv nelinearnosti težko natančneje obravnavati, smo v sklopu te naloge izdelali laboratorijsko napravo, s katero merimo sile in pospeške, ki se pojavijo, ko v sistem kontrolirano uvedemo kontaktno nelinearnost. Napravo smo najprej zmodelirali, ter z numerično modalno analizo poiskali lastne frekvence sistema. Nadalje smo napravo tudi fizično izdelali, ter na njej opravili meritve. Sistem smo vzbujali s sinusnim preletom in naključnim signalom, ki ju je generiral stresalnik. Z meritvami smo lahko analizirali odziv, ter amplitude pospeškov in sil pri uvedbi nelinearnosti v sistem.

• Keywords: dynamical system, contact non-linearity, system response, excitation signal, numerical modal analysis