Dinamske sisteme večinoma obravnavamo kot linearne, vendar je v realnosti več sistemov, ki so po naravi nelinearni. Ker so realni sistemi praviloma zelo kompleksni in je na njih vpliv nelinearnosti težko natančneje obravnavati, smo v sklopu te naloge izdelali laboratorijsko napravo, s katero merimo sile in pospeške, ki se pojavijo, ko v sistem kontrolirano uvedemo kontaktno nelinearnost. Napravo smo najprej zmodelirali, ter z numerično modalno analizo poiskali lastne frekvence sistema. Nadalje smo napravo tudi fizično izdelali, ter na njej opravili meritve. Sistem smo vzbujali s sinusnim preletom in naključnim signalom, ki ju je generiral stresalnik. Z meritvami smo lahko analizirali odziv, ter amplitude pospeškov in sil pri uvedbi nelinearnosti v sistem.
|
