izpis_h1_title_alt

Sistem hitro izmenljivih robotskih prstov
ID ŽURA, MATIC (Avtor), ID Munih, Marko (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Zore, Aleš (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,95 MB)
MD5: AE4D05B06E568636C8515A4039E81104

Izvleček
Robot je postal nepogrešljiv del industrijskega procesa in se hitro širi tudi v druge panoge, kot sta zdravstvo in kmetijstvo. Robot z fiksnim orodjem (tekom opravljanja naloge se ne menja) je zmožen opravljati samo eno nalogo. Za celoten proces, ki vsebuje veliko različnih nalog, bi tako potrebovali veliko število robotov. Menjava orodja omogoča več dela, ki jih opravi manj robotov, kar pomeni zmanjšanje zahtev po visokih naložbah s tem pa tudi visoko fleksibilnost obrata. V diplomski nalogi smo se osredotočili na sistem hitro izmenljivih prstov kot način hitre avtomatske menjave orodja. Po pregledu metod odklepanja in zaklepanja smo izbrali metode, ki so omogočale, da je sistem izmenljivih prstov preprost, zanesljiv, mehansko tog, dovolj majhen in primerno močan. Kot dodaten kriterij smo upoštevali, da so stroški izdelave sistema čim manjši. Iz izbranih štirih metod smo naredili prototipe sistemov hitro izmenljivih prstov na zaponko, vodilo, zaskočnik in aretirni sornik. Testirali smo njihove statične lastnosti in uspešnost robotske izmenjave. Rezultati testiranj izpostavljajo sistem izmenljivih prstov na aretirni sornik kot najboljšega.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:robot, prsti, menjava, testiranja
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2022
PID:20.500.12556/RUL-138549 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:117068035 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:27.07.2022
Število ogledov:1204
Število prenosov:87
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:A system of quick-change robotic fingers
Izvleček:
The robot has become an indispensable part of the industrial process and is rapidly spreading to other industries such as healthcare and agriculture. A robot with a fixed tool (does not change during the task) is able to perform only one task. Thus, a large number of robots would be needed for the whole process, which contains many different tasks. Tool change allows for more work to be done by fewer robots, which means a reduction in high investment requirements and thus high plant flexibility. In the diploma thesis we focused on the system of quick interchangeable fingers as a way of fast automatic tool change. After reviewing the unlocking and locking methods, we chose methods that allowed the interchangeable finger system to be simple, reliable, mechanically rigid, reasonably small, and suitably strong. As an additional criterion, we considered that the cost of manufacturing the system is as low as possible. From the selected four methods, we made prototypes of quickly interchangeable finger systems based on the Snap-Fit, rail guide, index bolt and ball lock pin method. We tested their static properties and robotic exchange performance. The test results highlight the interchangeable finger system based on the ball lock pin as the best.

Ključne besede:robot, fingers, swapping, testing

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj