Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Podrobno
3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom
ID
Šteblaj, Bor
(
Avtor
),
ID
Vrabič, Rok
(
Mentor
)
Več o mentorju...
,
ID
Klobčar, Damjan
(
Komentor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(3,32 MB)
MD5: 89BD5A572E40A4617AF8CF0D678399B2
Galerija slik
Izvleček
Oblikovno obločno navarjanje z žico je aditivna tehnologija, ki se hitro razvija in vedno bolj uporablja v industriji. Za gibanje varilnega aparata se navadno uporablja robotske roke, ki za svoje gibanje potrebuje kodo v programskem jeziku robota. V nalogi smo se osredotočili na robotske roke ABB, ki uporabljajo programski jezik RAPID. Od začetka do konca smo se lotili procesa 3D tiskanja; začeli smo z izdelavo CAD modela, nato ga razslojili in generirali G-kodo, katero smo uvozili v program Robotstudio. Ta nam s pomočjo dodatka 3D Printing PowerPac omogoča samodejno pretvorbo G-kode v kodo RAPID. V programu smo nastavili vse potrebne parametre in nastavitve, in izvedli simulacijo procesa. Na podlagi rezultatov simulacije smo ovrednotili uspešnost razvitega procesa.
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
3D tisk
,
oblikovno obločno navarjanje z žico
,
robotika
,
G-koda
,
koda RAPID
Vrsta gradiva:
Zaključna naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:
Ljubljana
Založnik:
[B. Šteblaj]
Leto izida:
2021
Št. strani:
X, 29 str.
PID:
20.500.12556/RUL-130364
UDK:
621.791.75:004.925:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
81442307
Datum objave v RUL:
14.09.2021
Število ogledov:
1475
Število prenosov:
236
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
ŠTEBLAJ, Bor, 2021,
3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom
[na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : B. Šteblaj. [Dostopano 16 marec 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=130364
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
3D printing using an ABB robotic arm and dedicated software
Izvleček:
Wire and arc additive manufacturing is a rapidly evolving technology that is increasingly used in industry. The welding tool needs to be moved using a robotic arm. That process requires a code, written in the robot's programming language. In this paper, we focused on ABB robotic arms. These robots use the RAPID programming language. We worked on the process of 3D printing from start to finish, starting with creating a CAD model, then slicing and generating G-code. We imported the G-code into Robotstudio, a program that automatically converts G-code to RAPID code, using the 3D Printing PowerPac add-on. We determined the necessary parameters and settings, and simulated the process. Based on the simulation, we evaluated the success of the process.
Ključne besede:
3D printing
,
wire and arc additive manufacturing
,
robotics
,
G-code
,
RAPID code
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Numerical analysis of laser melting of metal surface
Black, white and color marking by using a nanosecond fiber laser
Upgrade of the system for measurements of optical fiber attenuation
Model of Powder Deposition and Melting on the Melt Pool Surface
Design of a system for the selective laser melting of metallic powder
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Upgrade of the system for production management in Marovt d.o.o. tool shop
Microstructure development of functionally graded material H13-Cu with LENS technology
Fatigue properties of sintered DIN SINT-D30 powder metal before and after heat treatment
Development of the system for stock reels of the metalbands
Harmonic-structured copper
Nazaj