Podrobno

Optično zaznavanje lokacije in orientacije zaznaval pospeškov z uporabo ArUco
ID Demšar, Matija (Avtor), ID Čepon, Gregor (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (33,22 MB)
MD5: 3B0A05308513857782E75AF738D8DA73

Izvleček
Sodobni razvoj stremi k tihim izdelkom, kar zahteva poznavanje njihovih dinamskih lastnosti. Te lahko določimo z uporabo metod dinamskega podstrukturiranja, ki temelji na meritvah s pospeškomeri s točno znanimi lokacijami. Razvili smo nov način samodejnega določanja lokacij in orientacij pospeškomerov s pomočjo strojnega vida in ArUco markerjev. Zasnovali smo več različnih metod z različnimi tipi in številom markerjev. Natančnost metod smo analizirali na laboratorijski strukturi. Razvita metoda omogoča zanesljive meritve lokacije in orientacije merilnih zaznaval, s čimer ponuja široko paleto uporabnosti v aplikacijah strukturne dinamike.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:meritve lokacije/orientacije, strojni vid, ArUco, OpenCV, kalibracija kamere
Vrsta gradiva:Zaključna naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[M. Demšar]
Leto izida:2021
Št. strani:XIII, 39 str.
PID:20.500.12556/RUL-128903 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:004.9:531.7:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:73002499 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:13.08.2021
Število ogledov:1496
Število prenosov:172
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
DEMŠAR, Matija, 2021, Optično zaznavanje lokacije in orientacije zaznaval pospeškov z uporabo ArUco [na spletu]. Diplomsko delo. Ljubljana : M. Demšar. [Dostopano 23 marec 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=128903
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Optical detection of the accelerometers location and orientation using ArUco markers
Izvleček:
Modern research is focused on quiet products, which requires the knowledge of their dynamic properties. These can be determined by methods of dynamic substructuring, which are based on the response measurment in a prefedined location. We developed a new technique for automatic determination of the location and orientation of accelerometers using computer vision and ArUco markers. Multiple variations of method parameters with different types and numbers of markers were proposed. Their accuracy was analysed on a test structure. The method has proven to be efficient and accurate and can be used to determine the sensor position in the field of structural dynamics.

Ključne besede:pose estimation, computer vision, ArUco, OpenCV, camera calibration

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
  1. Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži
  2. Na podatkih iz hitre kamere temelječa podatkovna identifikacija dinamskih lastnosti
  3. Uporaba robotskega vida za določitev trajektorije leta objekta v realnem času
  4. Strojni vid na masivno vzporedni vgradni arhitekturi
  5. Impact-pose estimation using ArUco markers in structural dynamics
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
  1. Interaktivna vizualizacija tridimenzionalnih slik
  2. Določanje zunanjih koordinat objekta s pomočjo dveh kamer
  3. Sistem za razvrščanje izdelkov na podlagi zaznavanja prisotnosti navojev s kamero USB
  4. Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid
  5. Identifikacija okroglic, označenih z 2D-matričnimi kodami, z uporabo strojnega vida

Nazaj