izpis_h1_title_alt

Remote laser welding with in-line adaptive 3D seam tracking
ID Kos, Matjaž (Avtor), ID Arko, Erih (Avtor), ID Kosler, Hubert (Avtor), ID Jezeršek, Matija (Avtor)

URLURL - Izvorni URL, za dostop obiščite https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-019-03875-z Povezava se odpre v novem oknu
.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (9,04 MB)
MD5: C4890F5C2E5FD0EA938F589755D8AEDE
.mp4MP4 - Video, prenos (4,46 MB)
MD5: A68E1F92A4842BF3A2202911C2E29522
To gradivo ima še več datotek. Celoten seznam je na voljo spodaj.

Izvleček
Remote laser welding systems can usually focus a laser beam to diameters of 0.1 mm. Therefore, high quality clamping and precise teaching is needed in order to achieve appropriate process tolerance for a sound weld. This brings reservation in the field of small series and user-customized manufacturing, where product individualization requires flexible and adaptive systems as workpiece geometry is not exact due to manufacturing tolerances and thermal deformations during welding. The preparation for welding is therefore often time-consuming. To solve this, we have developed an innovative system, which enables in-line adaptive 3D seam tracking. The system consists of an industrial robot (Yaskawa MC2000), a scanning head (HighYag RLSK; working area 200 mm x 300 mm x 200 mm) with optical triangulation feedback and a fiber laser (IPG, YRL-400-AC; 400 W). A feed-forward loop was used to achieve positioning accuracy of under 0.05 mm during on-the-fly welding. Experimental results show that between welding speeds of 25 and 150 cm/min, average tracking deviations are 0.043 mm and 0.276 mm in y and z directions, respectively. Moreover, teaching times for a specified seam can be shortened for more than 10 times due to the fact that only rough seam teaching is required. The proposed system configuration could be adapted to other classical welding processes.

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:remote laser welding, in-line 3D adaptive laser beam positioning, easy teaching, triangulation feedback
Vrsta gradiva:Članek v reviji
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Status publikacije:Objavljeno
Različica publikacije:Objavljena publikacija
Poslano v recenzijo:12.12.2018
Datum sprejetja članka:13.05.2019
Datum objave:30.05.2019
Leto izida:2019
Št. strani:Str. 4577-4586
Številčenje:Vol. 103, iss. 9/12
PID:20.500.12556/RUL-127283 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:621.791.725(045)
ISSN pri članku:0268-3768
DOI:10.1007/s00170-019-03875-z Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:16645659 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:02.06.2021
Število ogledov:1518
Število prenosov:286
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Gradivo je del revije

Naslov:International journal of advanced manufacturing technology
Skrajšan naslov:Int. j. adv. manuf. technol.
Založnik:Springer Nature
ISSN:0268-3768
COBISS.SI-ID:25636352 Povezava se odpre v novem oknu

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:30.05.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:daljinsko lasersko varjenje, sočasno 3D adaptivno pozicioniranje laserskega snopa, enostavno učenje, triangulacijska zanka

Projekti

Financer:Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:Slovenia
Številka projekta:C3330-16-529000
Akronim:GOSTOP

Financer:EC - European Commission
Program financ.:EU, ERDF
Številka projekta:C3330-16-529000
Akronim:GOSTOP

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P2-0392
Naslov:Optodinamika

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P2-0270
Naslov:Proizvodni sistemi, laserske tehnologije in spajanje materialov

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:L2-8183
Naslov:VISOKO PRILAGODLJIVI VLAKENSKI LASERJI VELIKIH MOČI ZA UPORABO V INDUSTRIJI

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Datoteke

Podatki se nalagajo...

Nazaj