Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

11 rezultatov
1 - 10 / 11
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1. Learning basic object affordances in a robotic system
Barry Ridge, 2014, doktorska disertacija

Ključne besede: affordances, affordance learning, self-supervised learning, multi-view learning, cross-modal learning, multi-modal learning, feature relevance determination, online learning, cognitive robotics, developmental robotics, doctoral dissertations, theses
Celotno besedilo (datoteka, 17,34 MB)

2. Kinematična analiza sedemosnega redundantnega robota
Mateja Smiljanić, 2024, diplomsko delo

Ključne besede: redundantni roboti, kinematična analiza, inverzna kinematika, robotics toolbox, singularnosti
Celotno besedilo (datoteka, 1,65 MB)

3. Topological complexity of a map
Petar Pavešić, 2019, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: topological complexity, robotics, kinematic map, fibration, covering
Celotno besedilo (datoteka, 460,71 KB)

4. An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj, 2021, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: robotics, simulation, machine learning, reinforcement learning, digital twin
Celotno besedilo (datoteka, 1,65 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

5. Deep reinforcement learning for map-less goal-driven robot navigation
Matej Dobrevski, Danijel Skočaj, 2021, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: mobile robotics, reinforcement learning, navigation, deep learning
Celotno besedilo (datoteka, 1,41 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

6. Deep reinforcement learning for target-driven robot navigation
Matej Dobrevski, 2024, doktorska disertacija

Ključne besede: deep learning, reinforcement learning, mobile robotics, navigation, obstacle avoidance.
Celotno besedilo (datoteka, 23,71 MB)

7. Soft hand exoskeleton with three-dimensional printed soft pneumatic actuators
Mija Rejec, Andrej Lebar, Tomaž Lampe, 2024, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: orthotics, hand exoskeleton, soft robotics, soft pneumatic actuators, 3D printing
Celotno besedilo (datoteka, 1,10 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

8. 4D printing roadmap
Mahdi Bodaghi, Linlin Wang, Fenghua Zhang, Yanju Liu, Jinsong Leng, Ruizhe Xing, Tibor Barši Palmić, Janko Slavič, 2024, pregledni znanstveni članek

Ključne besede: 4D printing, 3D printing, additive manufacturing, smart structures, soft robotics
Celotno besedilo (datoteka, 14,41 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

9. Towards autonomous retail stocking and picking
Peter Kmecl, Marko Munih, Janez Podobnik, 2024, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: service robotics, retail automation, grasping, dense object detection, vacuum actuators, knowledge representation
Celotno besedilo (datoteka, 49,96 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

10. Teaching approach for deep reinforcement learning of robotic strategies
Janez Podobnik, Ana Udir, Marko Munih, Matjaž Mihelj, 2024, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: augmented reality, reinforcement learning, robotics education, sensors
Celotno besedilo (datoteka, 3,73 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh