91. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Celotno besedilo (datoteka, 16,95 MB) |
|
93. MPC control and LQ optimal control of a two-link robot armEl-Hadi Guechi, Samir Bouzoualegh, Youcef Zennir, Sašo Blažič, 2018, izvirni znanstveni članek Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal control Celotno besedilo (datoteka, 1,76 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
95. Tracking control for wheeled mobile robot based on delayed sensor measurementsEl-Hadi Guechi, Karim Belharet, Sašo Blažič, 2019, izvirni znanstveni članek Ključne besede: delayed sensor measurements, nonholonomic mobile robot, predictor observer, PDC control, trajectory tracking Celotno besedilo (datoteka, 5,43 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
96. Pressure-sensitive insoles for real-time gait-related applicationsElena Martini, Tommaso Fiumalbi, Filippo Dell'Agnello, Zoran Ivanić, Marko Munih, Nicola Vitiello, Simona Crea, 2020, izvirni znanstveni članek Ključne besede: optoelectronic sensors, wearable sensors, sensorized insole, plantar pressure distribution, real-time gait monitoring, robot control Celotno besedilo (datoteka, 1,89 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
97. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
|
|
|