551. Fizikalna optimizacija procesov čiščenja bioloških zdravilMaša Lah, 2022, magistrsko delo Ključne besede: fizikalna optimizacija, agregacija, gelska izključitvena kromatografija, intrinzična proteinska fluorescenca, koloidna stabilnost, konformacijska stabilnost, monoklonska protitelesa, proteini Celotno besedilo (datoteka, 3,45 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
559. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |
|