1. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacijeMatej Urbanija, 2012, diplomsko delo Ključne besede: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 6,58 MB) |
2. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Celotno besedilo (datoteka, 6,99 MB) |
3. LOKALIZACIJA V NOTRANJEM OKOLJU Z UPORABO PAMETNEGA TELEFONASimon Tomažič, 2016, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Lokalizacija, fuzija, odometrija, kamera, inercialni senzorji, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, Bluetooth, prstni odtisi, pametni telefon, mehki modeli, pešec Celotno besedilo (datoteka, 22,20 MB) |
4. Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota MakeblockROSANA ČERNELIČ, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistema Celotno besedilo (datoteka, 4,64 MB) |
|
|
7. Izdelava mobilnega robota z ultrazvočnimi senzorji razdalje za lokalizacijoJanez Tomšič, 2024, diplomsko delo Ključne besede: mobilna robotika, ROS, Arduino, ultrazvočni senzorji, odometrija, lokalizacija, AMCL, ArUco, 3D tiskanje Celotno besedilo (datoteka, 19,68 MB) |
8. Integracija mobilnega robota z virtualnim okoljemMark Papež, 2024, diplomsko delo Ključne besede: Pololu 3pi+, ROS, odometrija, vodenje, navidezno okolje, re gulacija, A* algoritem Celotno besedilo (datoteka, 3,45 MB) |