Ključne besede: načrtovanje poti, načrtovanje trajektorije, A* algoritem, hevristika, Arduino, mobilni robotCelotno besedilo (datoteka, 2,36 MB)
Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje potiCelotno besedilo (datoteka, 16,07 MB)
Ključne besede: javni potniški promet, načrtovanje poti, aplikcija, REST API, AndroidCelotno besedilo (datoteka, 8,16 MB)
Ključne besede: električni avtomobil, električne polnilnice, polnjenje, blog, priporočena pot, načrtovanje potiCelotno besedilo (datoteka, 3,00 MB)
Ključne besede: javni potniški promet, trajnostna mobilnost, odprti podatki, agregacija podatkov, načrtovanje potiCelotno besedilo (datoteka, 9,21 MB)
Ključne besede: genetski algoritem, načrtovanje poti, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna potCelotno besedilo (datoteka, 2,80 MB)
Ključne besede: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBSCelotno besedilo (datoteka, 3,59 MB)