Ključne besede: pneumatic actuator, nonlinear control, friction compensation, dynamic friction modelCelotno besedilo (datoteka, 6,53 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: robotic manipulator, LuGre friction model, sliding mode controlCelotno besedilo (datoteka, 3,09 MB)
Ključne besede: water hammer, hydraulic transients, unsteady friction, convolution-based model, numerical simulationCelotno besedilo (datoteka, 2,25 MB) Gradivo ima več datotek! Več...