|
12. Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota MakeblockROSANA ČERNELIČ, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistema Celotno besedilo (datoteka, 4,64 MB) |
13. Tekmovanje Robo liga FRIJakob Maležič, 2020, diplomsko delo Ključne besede: Robo liga FRI, mobilni robot z diferencialnim pogonom, iskanje poti, planiranje poti, avtonomni robot, streznik igre, REST API Celotno besedilo (datoteka, 9,19 MB) |
14. Analiza hitrosti in temperature zračnega toka v hladilnih stolpihPrimož Boštic, 2020, diplomsko delo Ključne besede: hladilni stolp, mobilni robot, python, aproksimacija, interpolacija, Krigingova metoda, ploskovni diagram Celotno besedilo (datoteka, 4,96 MB) |
|
|
|
18. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
|
|