Ključne besede: mehka robotika, mehki strukturni elementi, pnevmatska aktuacija, 3D tisk, navdihnjeno iz narave, teorija velikih premikovCelotno besedilo (datoteka, 27,94 MB)
Ključne besede: mehka robotika, fluidna tehnika, MKE, 3D tisk, numerični preračuni, meritveCelotno besedilo (datoteka, 2,77 MB)
Ključne besede: aktuatorji, 3D tisk, mehka robotika, električno prevodni 3D filamenti, bimetal, Joulovo gretjeCelotno besedilo (datoteka, 4,07 MB)
Ključne besede: biomimetični plavalec, bistabilne strukture, dvosmerna togost, mehka robotika, nosilec v toku fluidaCelotno besedilo (datoteka, 22,33 MB)
Ključne besede: robotika, mehka robotika, mehka prijemala, prijemanje, izvedbe prijemal, aktuacijaCelotno besedilo (datoteka, 1,50 MB)
Ključne besede: mehka robotika, mehki aktuator, nelinearnost, hiperelastičnost, numerična simulacija, plavalec, morski bičCelotno besedilo (datoteka, 9,89 MB)
Ključne besede: uhati klobučnjak, mehka robotika, nelinearna mehanika, Pneu-Net robotiCelotno besedilo (datoteka, 26,61 MB)