|
|
|
14. Zasnova in izvedba krmiljenja elektromotorjev v blago hibridnem voziluTomi Šoštarič, 2019, undergraduate thesis Keywords: blagi hibridi, kolesni elektromotorji, krmiljenje elektromotorjev, protokol CAN, Arduino, Raspberry Pi, sistem za upravljanje baterijskega paketa, merjenje zasuka volanskega obroča Full text (file, 5,51 MB) |
|
16. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Full text (file, 40,59 MB) |
17. Metoda lastne obremenitve za preizkušanje električnih kolesnih motorjevJERNEJ HERMAN, 2021, doctoral dissertation Keywords: kolesni motorji, BB testna metoda, metoda lastne obremenitve, negotovost, simulacijski model pogonskega sistema, trapezoidna tokovna referenca, vztrajnostni moment rotorja, magneto uporovni tokovni senzorji, zračna reža, optični senzorski sistem Full text (file, 11,99 MB) |
|
|
|