|
|
|
14. Zasnova in izvedba krmiljenja elektromotorjev v blago hibridnem voziluTomi Šoštarič, 2019, diplomsko delo Ključne besede: blagi hibridi, kolesni elektromotorji, krmiljenje elektromotorjev, protokol CAN, Arduino, Raspberry Pi, sistem za upravljanje baterijskega paketa, merjenje zasuka volanskega obroča Celotno besedilo (datoteka, 5,51 MB) |
|
16. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB) |
17. Metoda lastne obremenitve za preizkušanje električnih kolesnih motorjevJERNEJ HERMAN, 2021, doktorsko delo/naloga Ključne besede: kolesni motorji, BB testna metoda, metoda lastne obremenitve, negotovost, simulacijski model pogonskega sistema, trapezoidna tokovna referenca, vztrajnostni moment rotorja, magneto uporovni tokovni senzorji, zračna reža, optični senzorski sistem Celotno besedilo (datoteka, 11,99 MB) |
|
|
|