21 - 23 / 23 123 |
21. Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike JAN KRANJEC, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist Xi |
22. Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot Klemen Pintarič, 2023, diplomsko delo Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot |
23. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov Jan Šifrer, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike |