Ključne besede: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzorCelotno besedilo (datoteka, 14,71 MB)
Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovirCelotno besedilo (datoteka, 8,00 MB)
Ključne besede: računalniški vid, avtonomno plovilo, semantična segmentacija, optični tok, detekcija ovir, strojno učenjeCelotno besedilo (datoteka, 16,96 MB)
Ključne besede: semantična segmentacija, detekcija ovir, avtonomna plovilaCelotno besedilo (datoteka, 19,44 MB)