21 - 24 / 24 123 |
21. Združevanje raznovrstnih senzorskih podatkov za samolokalizacijo mobilnega robota KRIŠTOF BREZAR, 2023, undergraduate thesis Keywords: združevanje meritev, Kalmanov filter, mobilni robot |
22. Razvoj mobilnega robota za trening tenisa Tone Ulčar, 2023, master's thesis/paper Keywords: robotika, lokalizacija, algoritmi, senzorji, Kalmanov filter, vgradni sistemi |
23. Merjenje položaja kolesarja na cesti z inercialnimi merilnimi enotami FILIP AHLIN, 2023, bachelor thesis/paper Keywords: položaj koleasarja, pospeškometer, žirokop, Kalmanov filter, kot kolena, goleno, stegno |
24. Lokalizacija mobilnega robota v kmetijskih medvrstnih prostorih ALEKSANDAR STEFANOV, 2024, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, lokalizacija, 3D LiDAR, Kalmanov filter, kmetijska robotika |