21 - 23 / 23 123 |
21. Združevanje raznovrstnih senzorskih podatkov za samolokalizacijo mobilnega robota KRIŠTOF BREZAR, 2023, diplomsko delo Ključne besede: združevanje meritev, Kalmanov filter, mobilni robot |
22. Razvoj mobilnega robota za trening tenisa Tone Ulčar, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: robotika, lokalizacija, algoritmi, senzorji, Kalmanov filter, vgradni sistemi |
23. Merjenje položaja kolesarja na cesti z inercialnimi merilnimi enotami FILIP AHLIN, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: položaj koleasarja, pospeškometer, žirokop, Kalmanov filter, kot kolena, goleno, stegno |