21. Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kameroMitja Avguštinčič, 2020, magistrsko delo Ključne besede: mobilni roboti, obogatena resničnost, navigacija, slikovni sistemi, sledenje, ROS platforma, Alvar knjižnica Celotno besedilo (datoteka, 3,97 MB) |
22. An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systemsRok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj, 2021, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci Ključne besede: robotics, simulation, machine learning, reinforcement learning, digital twin Celotno besedilo (datoteka, 1,65 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
23. Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika PandaKlemen Tomc, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivost Celotno besedilo (datoteka, 1023,85 KB) |
|
|
|
|
|
29. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Celotno besedilo (datoteka, 24,89 MB) |
30. Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površiniJurij Korošec, 2023, diplomsko delo Ključne besede: optimizacija, programiranje, 3D, globinske kamere, ROS, PCL, C ++, oblaki točk, parametrizacija Celotno besedilo (datoteka, 12,91 MB) |